„Das beste Training liegt immer noch im selbständigen Machen.“
Cyril Northcote Parkinson

Wenn Lernen und Üben zudem noch Freude bereiten, sind Forschritt und Erfolg programmiert. Sind Sie auf der Suche nach mehr Wissen und einem Platz, um Neues auszuprobieren?

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Polyurethane (PU) is a material with a wide range of applications in the textile industry, but current PU coating processes, mainly developed for large-scale production, do not allow easy customization and individualization and generate much waste. Going digital into the deposition of PU on textiles will allow individualization of designs, more flexibility of production and more sustainable fabrication with no waste thanks to an additive manufacturing approach.

PROFACTOR is working for making the digitalization of PU coating on textile possible.

 

PROFACTOR is a private, applied research company located in Steyr. We conduct research in the field of industrial assistive systems and additive micro/nano manufacturing. Our team consists of around 70 employees from 15 different academic fields. We work across disciplines to find solutions for the manufacturing industry and set standards in robotics, machine vision, simulation, 3D printing, functional surfaces and nanostructures.

Your tasks

The goals of this master thesis are

  • to develop formulations and processes for the digital deposition of PU elements on textile.
  • to investigate different digital deposition technologies including dispensing, valve-based and piezoelectric inkjet printing.
  • to adapt these deposition technologies for coating of 3D textiles or 3D objects employing robots.

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Nanoimprint Lithography is a method to replicate high resolution nanostructures on large area. This is done by pressing a nanostructured stamp into a soft (UV-curable) pre-polymer on a substrate. While the stamp is in contact with the polymer, the material is cured by e.g. UV-irradiation and then the stamp is removed, resulting in a nanostructured hard polymer on the substrate.

UV nanoimprint lithography has the potential to bring forth a cost-efficient fabrication process for advanced nanoelectrode arrays, suitable for (automatized) drug-screening using tissue models grown on a chip. The work of this master thesis will be part of the funded project NEAT (Nano Electrode Arrays for stem-cells derived Tissues), coordinated by Profactor.

PROFACTOR is an applied research center located in Steyr. We conduct research in the field of additive micro/nano manufacturing and industrial assistive systems. Our team consists of around 70 employees from 15 different academic fields. We work across disciplines to find solutions for the manufacturing industry and set standards in robotics, machine vision, simulation, 3D printing, functional surfaces and nanostructures.

 

Your tasks

The goals of this master thesis are

  • to investigate basic processes for the replication of sub 200 nm high aspect ratio nanoscales features
  • to investigate different biocompatible materials for imprinting and characterize their mechanical properties
  • to investigate the interface issues and compatibility among the different materials to make possible the multi-material process

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An increasing demand for alternative processes is present in the PCB manufacturing industry. Considering photolithography as main alternative solution, inkjet printing PCBs will be: innovative, cheaper, simpler, greener, stronger and closer to the market. Compared with photolithography, inkjet printing PCBs has a clear economic advantage with the potential to cut PCB prices of more than 50%. Moreover, PCB manufacturing by inkjet printing will open new possibilities for this well-established market.
Main scope of inkjetPCB project is to develop fully inkjet printed multi-layer Printed Circuit Boards (PCBs) including embedded passive components as a commercially viable process. As outcome of this collaborative innovation project, the consortium partners plan to deliver to their customers a Complete Solution for the digital additive manufacturing of PCBs including materials, equipment and process guidelines.

PROFACTOR is an applied research center located in Steyr. We conduct research in the field of industrial assistive systems and additive micro/nano manufacturing. Our team consists of around 70 employees from 15 different academic fields. We work across disciplines to find solutions for the manufacturing industry and set standards in robotics, machine vision, simulation, 3D printing, functional surfaces and nanostructures.

Your tasks

The goals of this master thesis are

  • to develop processes, including printing, pre-treatments and post-processing of dielectric, conductive and resistive materials
  • to investigate the interface issues and compatibility among the different materials
  • to further develop the lab equipment and its sotware towards full 3D printing compatibility
  • to design and manufacture PCBs and electronic devices for demonstration

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Improving the life quality of Europe’s increasingly elderly population is one of the most pressing challenges our society faces today. The need to treat age-related degenerative changes in e.g. articular joints or dental defects will boost the market opportunities for tissue regeneration products like implants. 3D printing has the potential to revolutionize the healthcare system by providing highly sophisticated, tissue engineered implants personalized to the patient. State of the art 3D printing technologies can provide biocompatible implants with the right macroscopic shape to fit a patient-specific tissue defect. However, for a real functionality, there is a need for new biomaterials, technologies and processes that additionally allow the fabrication of an inner multi-material microstructure that induces tissue-specific regeneration. Among the different available technologies for tissue engineering applications, 3D multi-material inkjet printing has an immense potential to address the complexity required for implant inner microstructure fabrication. However, the advance of this technology is mainly hindered by the lack of inks that exhibit the required properties to be used in a multi-material process.

Your tasks

The goals of this master thesis are

  • to develop new inkjet ink formulations based on biocompatible and biodegradable materials for 3D multi-material inkjet printing
  • to optimize the printing and curing processes of those materials
  • to investigate the interface issues and compatibility among the different materials to make possible the multi-material process
  • to perform 3D multi-material inkjet printing of biocompatibility and biodegradable materials

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Die letzten Fortschritte bei kollaborativen Robotik ermöglicht es, das Roboter und Mensch nicht mehr durch einen Zaun getrennt sind, und Hand in Hand miteinander arbeiten können. Um im kollaborativen Prozess effizient mit dem Menschen zu interagieren, muss der Roboter dem Menschen mitteilen, was, wo und wann er etwas durchführen soll.

Ziel dieser Master-/Bachelorarbeit ist es, für eine Station mit zwei kollaborierenden Robotern diese Interaktion zu implementieren. Dabei soll einerseits die Koordination zwischen den Robotern und dem Menschen implementiert werden, und andererseits die entsprechende Aktion visuell dargestellt werden.

Deine Aufgabe

  • Umsetzung einer graphischen Oberfläche in QT-QML
  • Koordination der Arbeitsschritte von zwei Robotern und einem Menschen
  • Durchführung von Tests und Dokumentation in Hinblick auf wissenschaftliche Publikationen

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Nanoimprint Lithography is a method to replicate nanostructures on large area. This is done by pressing a nanostructured stamp into a soft (UV-curable) polymer on a substrate. While the stamp is in contact with the polymer, the material is cured by e.g. UV-irradiation and then the stamp is removed, resulting in a nanostructured hard polymer on the substrate. Such an imprint can later be used as mask for metal deposition and thus define geometry of particles. Afterwards the particles can be removed from the substrate in a lift-off step and used further for biofunctionalization. At PROFACTOR we are developing a CNC-based UV-nanoimprint tool to fabricate these kinds of nanostructures.

 

PROFACTOR is a private, applied research company located in Steyr. We conduct research in the field of industrial assistive systems and additive micro/nano manufacturing. Our team consists of around 70 employees from 15 different academic fields. We work across disciplines to find solutions for the manufacturing industry and set standards in robotics, machine vision, simulation, 3D printing, functional surfaces and nanostructures.

Your tasks

The goals of this thesis are

  • to investigate basic processes for the replication of nanoscale features for particle fabrication.
  • to investigate different materials, for imprinting and their liftoff suitability
  • to further develop an CNC-based imprint tool for fast and relyable imprinting.

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Immer häufiger werden Tiefensensoren eingesetzt um dreidimensionale Abbilder natürlicher Umgebungen zu erstellen. Die Anwendungsmöglichkeiten sind vielfältig: interaktive Digitalisierungen ermöglichen physikalische Simulationen in Augmented Reality Anwendungen oder unterstützen Roboter bei der kollisionsfreien Pfadplanung.

Derzeitige handgeführte Systeme sind allerdings nicht robust in der Handhabung. Die Positionsbestimmung des Sensors erfolgt üblicherweise mittels Parameterschätzung basierend auf Änderungen in Tiefenkarten. Gerade bei raschen Bewegungen oder einfachen Geometrien funktioniert diese Schätzung nur unzureichend und führt zu Ungenauigkeiten in der Rekonstruktion.

Ziel dieser Masterarbeit ist die Untersuchung ob und inwieweit eine Datenfusion mit externem Positionsgeber die Genauigkeit der 3D Rekonstruktion erhöht.

Deine Aufgaben

  • Verbindung von 3D Tiefensensoren mit externen Positionsgebern (HTC Vive Pro)
  • Entwicklung einer Methode zur Kalibrierung von Positionsgeber und Tiefensensor
  • Prototypische Implementierung einer Fusionssoftware zur robusten 3D Rekonstruktion

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Masterarbeit

Tiefensensoren basierend auf Structured Light haben sich im Lowcost-Bereich etabliert (Microsoft Kinect, Primesense Carmine, Asus Xtion, Orbbec Astra, Intel Realsense, etc.). Diese Sensoren sind allerdings nicht industrietauglich und weisen eingeschränkte Spezifikationen hinsichtlich Genauigkeit und Sichtfeld auf. Um speziellen Anforderungen in industriellen Anwendungsfällen gerecht zu werden soll ein Prototyp eines Tiefensensors aufgebaut werden. Anschließend soll dieser evaluiert und mit State of the Art Sensoren verglichen werden. Die konkreten Aufgabenstellungen sind:

  • Aufbau des Sensors und Entwicklung der zugehörigen Software unter Anleitung erfahrener Entwickler
  • Selbstständige Evaluierung und Vergleich mit bestehenden Sensoren

 

Ziel der Masterarbeit

Die Masterarbeit gliedert sich in folgende Aufgaben:

  1. Aufbau eines Tiefensensors bestehend aus ein oder zwei Kameras sowie eines Structured Light Projektor
  2. Entwicklung einer Software zur Berechnung der Tiefendaten aus den Kamerabildern
  3. Evaluierung des Tiefensensors (Genauigkeit, Rauschverhalten, Temperaturempfindlichkeit, etc.)
  4. Vergleich mit am Markt erhältlichen Tiefensensoren

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Masterarbeit

Im Rahmen des Forschungsprogrammes „Lokalisierung und Tracking für verbesserte Wahrnehmung und Interaktion“ im „Visual Computing“ Team suchen wir Verstärkung im Bereich des maschinellen Lernens, insbesondere im Bereich von „Deep Learning“ (DL).

Ziel ist es, aktuelle Forschungsarbeiten aus dem Thema 2D/3D-Aktivitätserkennung auf industrielle Umsetzbarkeit hin zu evaluieren. Obwohl sich DL in anderen „Computer Vision“-Bereichen bereits erfolgreich durchgesetzt hat, haben sich bei der Aktivitätserkennung bisher noch keine Standards etabliert. Es bietet sich daher die spannende Möglichkeit dieses relativ junge Forschungsgebiet noch mitzugestalten.

Die ausgeschriebene Masterarbeit umfasst alle für „Machine Learning“ notwendigen Schritte, wie Datengewinnung und -aufbereitung, prototypische Implementierung und Testen aktueller Algorithmen. Das dadurch erarbeitete Wissen ist eine solide Grundlage für einen zukünftigen Berufsweg im Bereich von „Machine Learning“.

Querdenker/innen heißen wir in unserem zukunftsorientierten und innovativen Unternehmen ausdrücklich willkommen. Ihr Dienstort ist Steyr.

Deine Aufgaben

  • Evaluierung von Ansätze zur Interpretation von menschlichen Aktivitäten mittels 3D/2D Sensorik
  • Umfasst alle wichtigen Schritte von Datengewinnung und –aufbreitung, bis hin zur prototypische Umsetzung aktueller „State-of-the-art“-Algorithmen
  • Durchführung von Tests und Dokumentation in Hinblick auf wissenschaftliche Publikationen

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Berufsbegleitend Studieren?

Wir sind Kooperationspartner des Masterstudienganges Robotic Systems Engineering, Campus Wels.

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Bewerbung:
online oder schriftlich bis spätestens 30.06.
www.fh-ooe.at/bewerbung

Wir freuen uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung – bevorzugt online.

Bei Fragen melde dich bei Helmut Nöhmayer.

PROFACTOR GMBH

Im Stadtgut A2 | 4407 Steyr-Gleink
Tel.: +43 (0)7252 885-0 | Fax: +43 (0)7252 885-101

„Standort Wien oder Steyr“

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