Visual Computing kombiniert etablierte und wissenschaftliche Methoden für (bildbasierte) Positions-/Lagebestimmung, Trackingtechnologien und Maschinelles Lernen, um folgende Innovationen voranzutreiben:

  • Systeme mit höherwertiger Wahrnehmung und Assistenzmöglichkeiten
  • Smarte Geräte und Werkzeuge
  • Kollaborierende Roboter

Unsere aktuellen Forschungschwerpunkte sind Spatial Augmented Reality für Montageassistenzsysteme und ein vielseitiges Wahrnehmungssystem ‚AssemblyEye‘.

Unsere Kompetenzen und Schwerpunkte

Wir sind ein technologie-begeistertes Team mit Kompetenzen in unterschiedlichen Fachrichtungen (machine vision, parallel computing, deep neuronal networks, embedded systems, mechatronics, software engineering).

  • Wir bieten Lösungskompetenz mit sehr neuen Technologien und unterstützen unsere Kunden in der Konzeptionsphase, beim Proof-of-concept und bei der Produktentwicklung ihrer Innovationen.
  • Unsere Software erweitert existierende (oft bildgebende) Hardwarekomponenten
    (z.B. 3D Sensoren, 2D Sensoren, Inertialsysteme, Trackinggeräte, Wearables, ..) und vergrößert das Potential und Einsatzmöglichkeiten dieser Basistechnologien.
  • Die resultierende höherwertige, teilweise disruptive Technologie ist über dem Stand der Technik und legt die Basis für die oben genannten Innovationen.

Es ist für uns besonders wichtig,

  • notwendige Komplexität (wie die Verarbeitung von Sensordaten, Echtzeitfähigkeit durch parallele Datenverarbeitung) in beherrschbaren Modulen zu kapseln und
  • Technologie zu entwickeln, die einfach benutzbar/integrierbar ist und in der realen Umwelt funktionstüchtig ist, sodass neue Produkte entstehen können.

Visual Computing Entwicklungen sind weitgehend applikationsunabhängig. Wir sind interessiert an dadurch entstehende Anwendungen. Besonders freut uns, wenn unsere Entwicklungen nicht nur in einem spezifischen Applikationskontext eingesetzt werden, sondern in mehreren Applikationsfeldern / Domänen Nutzen für unsere Kunden stiften.

Projekte

Für die Produktion von hochwertigen Waren ist eine automatisierte visuelle Qualitätsprüfung (AVQI) unverzichtbar. Industrieunternehmen machen jedoch oft die Erfahrung, dass deren Einrichtung zeitaufwändig, fehleranfällig und kostenintensiv ist. Sie führen zwangsläufig zu einer unnötigen Vers ...+
FlexSpect.AI
Das internationale Forschungsprojekt teaming.ai mit 15 Partnern, beschäftigt sich mit dem Zusammenspiel von Mensch und Maschine als Team. Ziel ist es, durch ein neuartiges Softwareframework echtes Teaming zu erreichen. Beispielsweise können AI-Systeme sehr leicht repetitive Tasks hochgenau auszuf ...+
Teaming.Ai
Ziel dieses internationalen Forschungsprojektes mit sechs Partnern ist es, einen möglichst universell einsetzbaren Baustellenroboter zu schaffen. Obwohl der geplante Roboter aus einzelnen Modulen zusammensetzbar sein wird, soll er schwerste Lasten tragen können. Neben dem Transport von Bauteilen i ...+
Concert
Operative Eingriffe am Gehirn sind äußerst schwierig und oft nur mit Hilfe von Hochtechnologie sowie außergewöhnlichen kognitiven und motorischen Fähigkeiten von Neurochirurgen möglich. Im Projekt „Medical EDUcation in Surgical Aneurysm clipping (MEDUSA)“ schafft eine innovative Trainings- ...+
Medusa

Abgeschlossene Projekte

Das Forschungsprojekt InstructMe zielt vor dem Hintergrund einer rasant steigenden Varianz und Volatilität in der Stückgutproduktion auf eine Reduktion des Entwicklungsaufwands bei der Planung und Erstellung neuer Produktionsprozesse ab. Gleichzeitig soll das betrieblich wertvolle Wissen erfahrene ...+
InstructMe
Das Projekt ShowMe zielt darauf ab, die steigende Variantenvielfalt und Komplexität in der Montage  durch ein probates Assistenzsystem für die Werker in den Griff zu bekommen. Als Use Case dient die von hoher Varianz besonders betroffene Motorenproduktion In dem Projekt werden Sensorik, Objekterk ...+
ShowMe
IMP erforscht neue Methoden und Werkzeuge zur Verbesserung der Planung und Ausführung von Wartungstätigkeiten in anspruchsvollen, komplexen Produktionssystemen durch intuitive Anleitung, on-line Validierung und optimiertes Scheduling. Im Detail umfasst dies folgende Schwerpunkte: (1) Detektion un ...+
IMP
Maschinenhersteller wünschen sich ein agiles Management der Kundenwünsche von der Angebotsphase an über die Konstruktion und die Montage bis zur Inbetriebnahme. Die hohe Systemkomplexität und eine Verfügbarkeit aller notwendigen Produktionsdaten werfen die Frage auf: Wie können die Produktions ...+
SIAM
Technologielabor für die humanzentrierte, assistive Produktion der Zukunft Ziel des Projekts ist der Aufbau eines vernetzten Technologie-Laboratoriums zur Entwicklung und Erprobung neuartiger, assistiver Technologien, Methoden und Konzepte für eine künftige digitale humanzentrierte Produktion. Ha ...+
Smart Factory Lab
In welchem Produktions-Schritt befindet sich der einzelne Mitarbeiter gerade? Wie agiert er an Montageplätzen und Werkbänken und mit welcher Strategie löst er eine Aufgabe? Welche Arbeitswege hat er, wie schnell geht er, was belastet ihn ergonomisch? Je flexibler und unvorhersehbarer eine Produkt ...+
Assembly Eye
Industrial Use Case – Location aware tablet   &   Medical Use Case – Projection based assistance Visual Augmented Reality Assistant for Spatial Mapping VizARd schließt die Lücke zwischen der Ausgabe eines digitalen Workflows und der Übertragung dieser Information auf ein reales Objekt ...+
Vizard
Plattformbasiertes KI-System für die Analyse menschlicher Bewegungen zur Optimierung der Ergonomie von Hybridarbeitssystemen in der Industrie Im Projekt Hybrid Work Systems entsteht ein erweitertes, standardisiertes und formales Schichtenmodell industrieller Abläufe, anhand dessen Fügeprozesse, A ...+
Hybrid Work Systems

Publikationen

Publikationen

Stübl, Gernot, Christoph Heindl, Gerhard Ebenhofer, Harald Bauer, and Andreas Pichler (2023). “Lessons Learned from Human Pose Interaction in an Industrial Spatial Augmented Reality Application”. In: Procedia Computer Science 217, pp. 912–917.

Fritzsche, L, K Bengler, M Spitzhirn, HJ Wirsching, M Fleischer, M Benter, C Heindl, N Scheder, G Reisinger, F Strohmeier, et al. (2022). “ARBEITSWISSENSCHAFT”. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 76.4.

Spitzhirn, Michael, Martin Benter, Christoph Heindl, Noël Scheder, Gerhard Reisinger, Felix Strohmeier, and Wernher Behrendt (2022). “Hybrid work systems—platform-based work planning—designing productive and human-centered work processes”. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 76.4, pp. 489–509.

Stübl, Gernot, Gerhard Ebenhofer, Harald Bauer, and Andreas Pichler (2022). “Lessons learned from industrial augmented reality applications”. In: Procedia Computer Science 200, pp. 1218–1226.

Heindl, Christoph, Lukas Brunner, Sebastian Zambal, and Josef Scharinger (2021). “Blendtorch: A real-time, adaptive domain randomization library”. In: Pattern Recognition. ICPR International Workshops and Challenges: Virtual Event, January 10–15, 2021, Proceedings, Part IV. Springer International Publishing, pp. 538–551.

Pönitz, Thomas, Gerhard Ebenhofer, Gernot Stübl, Christoph Heindl, and Josef Scharinger (2021). “On the potential of large-scale extended reality interaction for industrial environments”. In: Adjunct Proceedings of the 2021 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2021 ACM International Symposium on Wearable Computers, pp. 61–63.

Schenkenfelder, Bernhard, Wolfgang Fenz, Stefan Thumfart, Gerhard Ebenhofer, Gernot Stübl, David B Lumenta, Gernot Reishofer, and Josef Scharinger (2021). “Elastic registration of abdominal mri scans and rgb-d images to improve surgical planning of breast reconstruction”. In: 2021 Annual Modeling and Simulation Conference (ANNSIM). IEEE, pp. 1–12.

Heindl, Christoph (2020a). “Graph Neural Networks for Node-Level Predictions”. In: arXiv preprint arXiv:2007.08649.

Heindl, Christoph, Markus Ikeda, Gernot Stübl, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019a). “Enhanced Human-Machine Interaction by Combining Proximity Sensing with Global Perception”. In: arXiv preprint arXiv:1910.02445.

Heindl, Christoph, Markus Ikeda, Gernot Stübl, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019b). “Metric pose estimation for human-machine interaction using monocular vision”. In: arXiv preprint arXiv:1910.03239.

Heindl, Christoph, Thomas Pönitz, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019). “Large area 3D human pose detection via stereo reconstruction in panoramic cameras”. In: arXiv preprint arXiv:1907.00534.

Heindl, Christoph, Gernot Stübl, Thomas Pönitz, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019). “Visual large-scale industrial interaction processing”. In: Adjunct Proceedings of the 2019 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2019 ACM International Symposium on Wearable Computers, pp. 280–283.

Heindl, Christoph, Sebastian Zambal, Thomas Ponitz, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2019). “3d robot pose estimation from 2d images”. In: arXiv preprint arXiv:1902.04987.

Heindl, Christoph, Sebastian Zambal, and Josef Scharinger (2019). “Learning to predict robot keypoints using artificially generated images”. In: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE, pp. 1536–1539.

Pönitz, Thomas, Christoph Heindl, H Bauer, and Martin Kampel (2019). “Automatic intrinsics and extrinsics projector calibration with embedded light sensors”. In: Proceedings of the OAGM ARW Joint Workshop.

Strasser, Thomas, Martijn Rooker, Gerhard Ebenhofer, and Alois Zoitl (2019). “Standardized dynamic reconfiguration of control applications in industrial systems”. In: Rapid Automation: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications. IGI Global, pp. 776–793.

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Zambal, Sebastian, Christoph Heindl, Christian Eitzinger, and Josef Scharinger (2019). “End-to-end defect detection in automated fiber placement based on artificially generated data”. In: Fourteenth international conference on quality control by artificial vision. Vol. 11172. SPIE, pp. 371–378.

Heindl, Christoph, Thomas Pönitz, Gernot Stübl, Andreas Pichler, and Josef Scharinger (2018). “Spatio-thermal depth correction of RGB-D sensors based on Gaussian processes in real-time”. In: Tenth International Conference on Machine Vision (ICMV 2017). Vol. 10696. SPIE, pp. 333–340.

Ikeda, M., G. Ebenhofer, J. Minichberger, G. Stübl, A. Pichler, A. Huber, and A. Weiss (2018). “User Experience in kollaborativen Roboteranwendungen”. In: Proceedings of „Assistenztechnologien in der Arbeitswelt – uDay XVI.

Stübl, G., G. Ebenhofer, Harald Bauer, and Pichler Andreas (2018). “Projector-based non-planar Augmented Reality for assistance in an assembly process”. In: Proceedings of „Assistenztechnologien in der Arbeitswelt – uDay XVI;.

Plasch, Matthias, Gerhard Ebenhofer, Michael Hofmann, Martijn Rooker, Sharath Chandra Akkaladevi, and Andreas Pichler (2017). “Workspace Sharing Assembly Robots: Applying IEC 61499 to System Integration and Application Development”. In: Distributed Control Applications. CRC Press, pp. 397–422.

Stübl, G, C Heindl, H Bauer, and A Pichler (2017). “Deep Learning based Aesthetic Evaluation of State-Of-The-Art 3D Reconstruction Techniques”. In: accepted for the 8th 3DBody.Tech Conference & Expo.

Stübl, G, C Heindl, H Bauer, and A Pichler (2017). “On Quality Assurance of 3D Bust Reconstructions”. In: Proceedings of the 2nd OAGM-ARW Joint Workshop Vision, Automation and Robotics. In M. Vincze, B. Blaschitz, R. Huber-Moerk, M. Roth (editors).

Stübl, G., T. Pönitz, H. Bauer, and A. Pichler (2017). “Novel Human Machine Interaction with Sticky Notes for Industrial Production”. In: Proceedings of the 2nd OAGM-ARW Joint Workshop Vision, Automation and Robotics. In M. Vincze, B. Blaschitz, R. Huber-Moerk, M. Roth (editors).

Akkaladevi, Sharath, Martin Ankerl, Christoph Heindl, and Andreas Pichler (2016). “Tracking multiple rigid symmetric and non-symmetric objects in real-time using depth data”. In: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, pp. 5644–5649.

Heindl, Christoph, Sharath Chandra Akkaladevi, and Harald Bauer (2016a). “Capturing photorealistic and printable 3d models using low-cost hardware”. In: Advances in Visual Computing: 12th International Symposium, ISVC 2016, Las Vegas, NV, USA, December 12-14, 2016, Proceedings, Part I 12. Springer International Publishing, pp. 507–518.

Heindl, Christoph, Sharath Chandra Akkaladevi, and Harald Bauer (2016b). “Photorealistic texturing of human busts reconstruction”. In: Seventh International Conference on 3D Body Scanning Technologies, pp. 225–230.

Rooker, Martijn, Christian Wögerer, Alfred Angerer, Christoph Kopf, Jose Capco, Aitor Olarra, Elena Fuentes, Carola Zwicker, and Andreas Pichler (2016). “Flexible grasping of electronic consumer goods”. In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 85, pp. 71–84.

Akkaladevi, Sharath Chandra and Christoph Heindl (2015). “Action recognition for human robot interaction in industrial applications”. In: 2015 IEEE International Conference on Computer Graphics, Vision and Information Security (CGVIS). IEEE, pp. 94–99.

Heindl, Christoph, Harald Bauer, Martin Ankerl, and Andreas Pichler (2015). “ReconstructMe SDK: a C API for Real-time 3D Scanning”. In: 6th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning Technologies, pp. 185–193.

Huber, Gerold, Markus Ikeda, Michael Hofmann, Christoph Heindl, and Andreas Pichler (2014). “Full Autonomous Quadcopter for Indoor 3D Reconstruction”. In: Conference: Austrian Robotics Workshop.

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Plasch, Matthias, Michael Hofmann, Gerhard Ebenhofer, and Martijn Rooker (2014). “Reduction of development time by using scriptable IEC 61499 function blocks in a dynamically loadable type library”. In: Proceedings of the 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA). IEEE, pp. 1–8.

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Ferrarini, Luca, Carlo Veber, Gerhard Ebenhofer, Martijn Rooker, Thomas Strasser, Marco Colla, Ingo Hegny, Christoph Karl Sünder, and Monika Wenger (2008). “State-Of-The-Art And Technology Review Report”. In.

Rooker, Martijn N, Thomas Strasser, Gerhard Ebenhofer, Michael Hofmann, and Ricardo Velez Osuna (2008). “Modeling flexible mechatronical based assembly systems through simulation support”. In: 2008 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE, pp. 452–455.

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Pichler, Andreas, Harald Bauer, Christoph Heindl, Jürgen Minichberger, and Christof Eberst (2007). “Recognition and 6DOF localisation of parts for Lotsize1 automation”. In: IFAC Proceedings Volumes 40.3, pp. 265–270.

Rooker, Martijn N, Christoph Sünder, Thomas Strasser, Alois Zoitl, Oliver Hummer, and Gerhard Ebenhofer (2007). “Zero downtime reconfiguration of distributed automation systems: The εcedac approach”. In: Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing: Third International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2007, Regensburg, Germany, September 3-5, 2007. Springer Berlin Heidelberg, pp. 326–337.

Hummer, Oliver, C Sunder, Alois Zoitl, Thomas Strasser, Martijn N Rooker, and Gerhard Ebenhofer (2006). “Towards zero-downtime evolution of distributed control applications via evolution control based on IEC 61499”. In: 2006 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE, pp. 1285–1292.

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Strasser, Thomas, Ingomar Müller, Mario Schüpany, Gerhard Ebenhofer, Roland Mungenast, C Sünder, Alois Zoitl, Oliver Hummer, Siegmar Thomas, and Heinrich Steininger (2006). “An advanced engineering environment for distributed & reconfigurable industrial automation & control systems based on IEC 61499”. In: Intelligent Production Machines and Systems. Elsevier Science Ltd, pp. 493–498.

Bauer, H (2001). “LACKIERTECHNIK-Der Lack ist ab-Induktive Ent-lackung mit dem Paint-Ex-Verfahren”. In: Metalloberflache-Beschichten von Metall und Kunststoff 55.2, pp. 36–36.

Ihr Ansprechpartner

DI (FH) Harald Bauer
Head of Visual Computing

+43 7252 885 302
harald.bauer@nullprofactor.at

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… auf Ihre Fragen

Technologien:

Das eigentliche Ziel der Qualitätssicherung ist es, Ausschuss zu vermeiden und nicht Schlechtteile auszusortieren; dies ermöglichen Technologien, die unter dem Titel „Zero Defect Manufacturing“ zusammengefasst sind.

Unter dem strategischen Konzept von „Zero Defect Manufacturing“ entwickelt PROFACTOR Methoden, die ausgehend von Verfahren zur Qualitätssicherung zusätzliche Informationen liefern, und es ermöglichen die Rückkopplungsschleife zum Prozess so zu schließen, dass Ausschuß vermieden oder zumindest deutlich reduziert wird.

An erster Stelle stehen dabei Sensoren, die umfassende Information über die Produktoberfläche erzeugen. Sowohl für metallische Werkstoffe als auch für Kompositbauteile werden Verfahren wie photometric Stereo genutzt und mit physikalischen Modellen der zu untersuchenden Oberfläche ergänzt, so dass die Reflexionseigenschaften der Oberfläche komplett erfasst werden. Für Prüfungen „im Inneren“ von Bauteilen wird aktive Thermographie eingesetzt.

Für die Interpretation der Daten werden einerseits konventionelle Methoden wie grauwertbasierte Segmentierung oder Texturanalyse genutzt, und andererseits aber auch neuer lernfähiger Methoden aus dem Bereich „deep learning“, wobei vor allem semantischen Segmentierungsverfahren zur Anwendung kommen. Für industrielle Anwendung tritt bei lernfähigen Verfahren das Problem auf, dass die dazu notwendigen Trainingsdaten nicht erzeugt werden können. Daher wird auf Methoden wie „generative adverserial networks“ zurückgegriffen.

Die aus der Qualitätssicherung gewonnen Information werden dann mit Prozess- und Produktdaten kombiniert, um auf dieser Datenbasis Vorhersagemodell zu trainieren. Mit Hilfe dieser Modelle ist es mögliche, Prozesse im vorgegebenen Qualitäts-Toleranzband zu halten oder gezielte Parameteranpassungen vorzunehmen, z.B. beim Einführen neuer Produktvarianten. Dabei kommen auch Methoden zur Entscheidungsunterstützung zum Einsatz, die neben Prozess- und Qualitätsdaten auch die Logistik der Gesamtanlage berücksichtigen.

Häufig werden die beschriebenen Prüfsysteme in Form von Inspektionsrobotern realisiert, mit denen auch komplexe Bauteile inspiziert werden können. Die dazu notwendigen Methoden zur Bewegungsplanungen, Defekterkennung und Rückprojektion auf den Bauteil werden im Rahmen solche Umsetzungsprojekte entwickelt.

Projekte

Derzeit ist der Einsatz von Biokompositen auf weniger kritische Anwendungen beschränkt, die keine besonderen Anforderungen an die mechanische Leistung stellen. Die Verwendung von synthetischen Verbundwerkstoffen aus Kohlenstoff- oder Glasfasern weist jedoch einige Schwierigkeiten hinsichtlich des R ...+
BioStruct
Im Projekt DrapeBot wird ein kollaboratives Robotersystem für das Drapieren von Kohlefaserverbundbauteilen entwickelt. Der Roboter übernimmt dabei das Drapieren der großflächigen, wenig gekrümmten Teilflächen, während der Mensch die stärker gekrümmten und schwierig erreichbaren Teilflächen ...+
DrapeBot
Das übergeordnete Ziel des K-Projektes HyTechonomy ist, die Schlüsseltechnologien für die erneuerbare Wasserstoffwirtschaft zu verbessern:   Elektrolyse Wasserstoffspeicherung Brennstoffzellen Infrastrukturen   Das Projekt teilt sich auf in zwei Areas mit Subprojekten. Durch Schnittstel ...+
Hytechonomy
Komplexe thermodynamische Prozesse, wie das Aushärten von Verbundbauteilen, die Wärmebehandlung von Metallen oder Beschichtungsprozesse werden heute häufig mit Hilfe fixer „Rezepte“ betrieben. Diese Rezepte werden experimentell ermittelt und im Anschluss durchgehend in der Serienproduktion ei ...+
ZDM
Quelle: "STFI" Im Projekt MC4 werden Methoden zum Recycling von Karbon- und Glasfaserverbundbauteilen entwickelt, die ein wirtschaftliche Rückführung von Materialien ermöglichen sollen. Dabei werden sowohl kurzfristig als auch langfristig umsetzbare Technologien entwickelt, die aufgrund der Koste ...+
MC4
In Österreich sind im Jahr 2018 fast 222 Tausend Tonnen Textilabfälle angefallen, von denen lediglich 23% (das sind 51∙103 t) sortenrein gesammelt wurden und 77% (171∙103 t) in gemischten Abfällen landeten. Alttextilien in gemischten Siedlungsabfällen enden fast ausschließlich in einer th ...+
EnzATex - Enzymatische Aufarbeitung und Recycling von Textilabfällen
Self-configuring Multi-Step Robotic Workflows In vielen Produktionsprozessen gibt es Situationen, bei den der nachfolgende Prozessschritt maßgeblich von den Ergebnissen des vorhergehenden Prozessschrittes abhängt. Ein typisches Beispiel ist die Kombination au Qualitätssicherung und Nacharbeit. Im ...+
SeConRob
Ein datengesteuerter Wiederaufbereitungsprozess für Bleche und thermoplastische Verbundwerkstoffe (COMPASS) Das COMPASS-Projekt wird von der Notwendigkeit angetrieben, einerseits die Effizienz von Recycling- und Wiederaufbereitungsprozessen (für Blechteile) zu steigern und andererseits von der Not ...+
COMPASS

Abgeschlossene Projekte

Publikationen

Reviewte Veröffentlichungen in Periodika

Alexander Walch, Christian Eitzinger, Werner Palfinger, Sebastian Beyer, Pauline Meyr-Heye; Reactive coverage planning for robotic NDT of complex parts; accepted for: European Conference on NDT 2018

Edwin Lughofer, Robert Pollak, Alexandru-Ciprian Zavoianu, Mahardhika Pratama, Pauline Meyer-Heye, Helmut Zörrer, Christian Eitzinger, Julia Haim, Thomas Radauer; Self-Adaptive Evolving Forecast Models with Incremental PLS Space Update for On-line Predicting Quality of Micro-fluidic Chips: Engineering Applications of Artificial Intelligence,Volume 68, February 2018, Pages 131–151, https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.11.001

Edwin Lughofer, Roland Richter, Ulrich Neissl, Wolfgang Heidl, Christian Eitzinger, Thomas Radauer; Explaining classifier decisions linguistically for stimulating and improving operators labeling behavior: Information Sciences, Volume 420, December 2017, Pages 16-36, https://doi.org/10.1016/j.ins.2017.08.012

Heidl, S. Thumfart, E. Lughofer, C. Eitzinger, E. P. Klement; Machine Learning Based Analysis of Gender Differences in Visual Inspection Decision Making, Information Sciences, Vol. 224, pages 62-76, DOI: 10.1016/j.ins.2012.09.054, Mar 2013

Dittrich, T. Riklin-Raviv, G. Kasprian, R. Donner, P.C.Brugger, D. Prayer, G. Langs; A Spatio-Temporal Latent Atlas for Semi-Supervised Learning of Fetal Brain Segmentations and Morphological Age Estimation, Accepted for publication in Medical Image Analysis, 2013

Elkharraz, S. Thumfart, D. Akay, C. Eitzinger, B. Henson; Tactile texture features corresponding to human affective responses. Submitted to IEEE Transactions on Affective Computing

Heidl, S. Thumfart, E. Lughofer, C. Eitzinger, E. P. Klement; Machine Learning Based Analysis of Gender Differences in Visual Inspection Decision Making,Information Sciences, accepted, pre-press DOI: 10.1016/j.ins.2012.09.054

Grünauer, S. Zambal, K. Bühler; „Detektion von Koronararterien: Das Beste aus zwei Welten“, Bildverarbeitung für die Medizin (BVM):pp. 269-273, 2011

van Beilen, H. B ult, R. Renken, M. Stieger, S. T humfart, F. Cornelissen, V. Kooijman; Effects of Visual Priming on Taste-Odor Interaction, PLoS ONE 6(9): e23857, 2011, doi:10.1371/journal.pone.0023857

Heidl, C. Eitzinger, M. Gyimesi, F. Breitenecker; Learning over Sets with Recurrent Neural Networks: An Empirical Categorization of Aggregation
Functions, Mathematics and Computers in Simulation 82(3), pp. 442-449, doi:10.1016/j.matcom.2010.10.018, Nov 2011

Thumfart, R. H.A.H. Jacobs, E. Lughofer, C. Eitzinger, F. W. Cornelissen, W. Groissboeck, R. Richter, “Modeling human aesthetic perception of visual textures “, ACM Transactions on Applied Perception, Volume 8, Issue 5, Nov. 2011, doi:10.1145/2043603.2043609

Heidl, C. Eitzinger, M. Gyimesi, F. Breitenecker; Learning over Sets with Recurrent Neural Networks: An Empirical Categorization of Aggregation Functions, Mathematics and Computers in Simulation, ISSN 0378-4754, 2010

Groissboeck, E. Lughofer, S. Thumfart; Associating Visual Textures with Human Perceptions using Genetic Algorithms, Information Sciences, vol. 180, issue 11, pp. 2065-2084, doi:10.1016/j.ins.2010.01.035, 2010

H.A.H. Jacobs, R. Renken, S. Thumfart, F. W. Cornelissen; Different Judgments about Visual Textures Invoke Different Eye Movement Patterns, Journal of Eye Movement Research, 3(4):2, pp. 1-13, 2010

Reviewte Veröffentlichungen in Konferenzproceedings

Edwin Lughofer, Robert Pollak, Alexandru-Ciprian Zavoianu, Mahardhika Pratama, Pauline Meyer-Heye, Helmut Zörrer, Christian Eitzinger, Julia Haim, Thomas Radauer; Self-Adaptive Evolving Forecast Models with Incremental PLS Space Update for On-line Predicting Quality of Micro-fluidic Chips, Engineering Applications of Artificial Intelligence,Volume 68, February 2018, Pages 131–151, https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.11.001

Edwin Lughofer, Roland Richter, Ulrich Neissl, Wolfgang Heidl, Christian Eitzinger, Thomas Radauer; Explaining classifier decisions linguistically for stimulating and improving operators labeling behavior, Information Sciences, Volume 420, December 2017, Pages 16-36, https://doi.org/10.1016/j.ins.2017.08.012

Alexandru-Ciprian Zavoianu, Edwin Lughofer, Robert Pollak, Pauline Meyer-Heye, Christian Eitzinger, Thomas Radauer; Multi-Objective Knowledge-Based Strategy for Process Parameter Optimization in Micro-Fluidic Chip Production, 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, accepted

Tran, C. Eitzinger; ThermoBot – autonomous robotic system for thermographic detection of cracks. Workshop Proceedings of IAS-13, 13th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems, Padova (Italy) July 15-19,2014, ISBN 978-88-95872-06-3, pp.391-391

Eitzinger, S. Akkaladevi; Dexterous Assembler Robot Working with Embodied Intelligence, Workshop Proceedings of IAS-13, 13th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems, Padova (Italy) July 15-19,2014, ISBN 978-88-95872-06-3, pp.393-393

Eitzinger, K. Zhou; VALERI – Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications. Workshop Proceedings of IAS-13, 13th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems, Padova (Italy) July 15-19,2014, ISBN 978-88-95872-06-3, pp.392-392

Eitzinger, A. Baghbanpourasl, S. Zambal; Image Processing Issues in Scanning Inspection Robots. Workshop Proceedings of IAS-13, 13th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems, Padova (Italy) July 15-19,2014, ISBN 978-88-95872-06-3, pp.394-402

Traxler, P. Thanner, G. Mahler; Temporal analysis for implicit compensation of local variations of emission coefficient applied for laser induced crack checking, 12th International Conference on Quantitative Infrared Thermography, Bordeaux, France, 7th-11th July 2014

Dittrich, T. Riklin-Raviv, G. Kasprian, R. Donner, P.C.Brugger, D. Prayer, G. Langs. A Spatio; Temporal Latent Atlas for Semi-Supervised Learning of Fetal Brain Segmentations and Morphological Age Estimation, Medical Image Analysis, Vol. 18(1), pp. 9-21, January 2014.

Alexander Walch, Christian Eitzinger; A combined calibration of 2D and 3D sensors, Proceedings of the VISAPP. 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Lisbon, Portugal, 5th-8th Jan. 2014

Traxler, P. Thanner, P. Meyer Heyer; Design of and practical experience with a thermographic crack checking system using laser heating, 11th European conference on NDT, 2014 10 09 Prag, ISBN: 978-80-214-5018-9 by Brno University of Technology, http://www.ndt.net/events/ECNDT2014/app/content/Paper/166_Traxler.pdf

Traxler; Unterdrückung des Emissionsgradeinflusses in der Laser angeregten Rissprüfung, Tagungsband der ÖGfTh (Österreichische Gesellschaft für Thermografie), 26.9.2014 Eugendorf/Austria

Walch, C. Eitzinger. A combined calibration of 2D and 3D sensors, Proceedings of the VISAPP. 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Lisbon, Portugal, 5th-8th Jan. 2014

Heidl, S. Thumfart, and C. Eitzinger, Humans Differ; So Should Models. Systematic Differences Call for Per-Subject Modeling, ICAART 2012: Proceedings of the 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence, pages 413-418, Vilamoura, Portugal, February 6th-8th, 2012

Heidl, S. Thumfart, E. Lughofer, C. Eitzinger, E. P. Klement; Classifier-based analysis of visual inspection: Gender differences in decision-making, Proc. of SMC 2010, IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 113-120, Istanbul, Turkey, October 2010

Thumfart, J. Scharinger, C. Eitzinger; Pixel based Texture Mixing, Proc. of the 34th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition, pp. 147-154, Zwettl, Austria, May 27-28th 2010

Henson, G. Elkharraz, S. Thumfart, D. Akay, C. Eitzinger; Machine vision approach to predicting affective properties of tactile textures, In Proceedings of the International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research, KEER 2010, Paris, France, March 2- 4, ISBN 978-4-9905104-0-4, pp. 2261 – 2270, 2010.

Contributed Vorträge bei internationalen Konferenzen

Thumfart, W. Palfinger, M Stöger, C. Eitzinger; Accurate Fibre Orientation Measurement for Carbon Fibre Surfaces, accepted for presentation at CAIP 2013, York, UK, Aug 27-29th, 2013

Eitzinger, S.Ghidoni, E. Menegatti; ThermoBot: towards semi-autonomous, thermographic detection of crack, Proc. of the International Conference on Heating by Electromagnetic Source HES-13, pp. 461-468, Padua, May 21-24, 2013

Eitzinger, PROFACTOR, Steyr-Gleink, Österreich, G. Mahler, InfraTec, Dresden; Konzeption und Aufbau einer robotergestützten Plattform für optisch angeregte Wärmefluss-Thermografie. Presented at DGZFP, Thermographie-Kolloquium 2013, 26. – 27. September 2013, Leinfelden-Echterdingen

Traxler, PROFACTOR, Steyr-Gleink, Österreich, S. Koch, Institut Dr. Foerster, Reutlingen; Inline-Prüfung von warmgewalzten Stahlknüppeln mittels Wärmeflussthermographie, Presented at DGZFP, Thermographie-Kolloquium 2013, 26. – 27. September 2013, Leinfelden-Echterdingen

Thanner, G. Traxler, Design for Thermographic Crack Checking System using Laser Induced Heat Flux Technology, Presented at Factory Automation Conference 2012, Veszprem, Hungary, 21-22 May 2012 Proceedings of Factory Automation 2012, pages 122-125, Veszprem, Hungary

Thumfart, W. Palfinger, C. Eitzinger; Vision based sensors enabling automated production of composite material. In the Proc. of SAMPE / SEMAT 2012, Munich, May 24th – 25th, pp. 301 – 306, ISBN: 978-3-952 3565-6-2, 2012

Buchbeiträge

Eitzinger, S. Thumfart: Optimizing Feature Calculation in Adaptive Machine Vision Systems, M. Sayed-Mouchaweh and E. Lughofer (eds.), Learning in Non-Stationary Environments: Methods and Applications, DOI 10.1007/978-1-4419-8020-5_13, Springer Science+Business Media New York 2012

Dissertation

S.Thumfart, PhD Thesis: Genetic Texture Synthesis. Johannes Kepler University Linz, Department of Computational Perception, Feb 2012

Sonstige Vorträge und Veröffentlichungen

Dittrich; Ein Atlas der frühen Gehirnentwicklung. Published online at ORF Science, July 2013

Thanner: “Defect Avoidance, Machine-vision system catches defects in seamless steel tube production using linescan cameras and nearinfrared imaging„, Vision Systems Design (VSD) Magazin, 1.6. 2010

Wögerer, P. Thanner, G. Traxler: “Measurement of Material properties with Thermography„, FACTORY AUTOMATION 2011 Conference, Györ, Hungary, 24-26 May 2011

Wögerer, P. Thanner, G. Traxler: „Thermografic methods for online control for steel pipes„, FACTORY AUTOMATION 2011 Conference, Györ, Hungary, 24-26 May 2011

Petra Thanner „Mülltrennung mit Infrarottechnologie“, Newsletter E!AT aktuell, März 2010

Thumfart; “Pixel based Texture Mixing„, ÖAGM 2010 – 34th annual workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (AAPR) – Computer Vision in a Global Society, Zwettl, 28. Mai 2010

Thanner, W. Palfinger, “Qualitätssicherung von Carbonfaserteilen mit Bildverarbeitung“
Handhabungstechnik – Der Schlüssel für eine automatisierte Herstellung von Composite-Bauteilen, Augsburg, 8. Juli 2010

Thanner, W. Palfinger, G. Traxler, “Wärmeflussauswertung für die induktiv angeregte Rissprüfung„, Thermografieforum Eugendorf, Eugendorf, 10. September 2010

Eitzinger; “Adaptive Produktion„, 25 Jahre Eureka, Linz, 7. Oktober 2010

Thanner; “EM80 – OIDIPUS, Optimized InGaAS Detectors for Imaging Applications and Industrial Spectroscopy„, 25 Jahre Eureka, Linz, 7. Oktober 2010

Heidl; „Classifier – based analysis of visual inspection: Gender differences in decision-making„, SMC2010, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul, 11. Oktober 2010

Thanner, G. Traxler; “Advanced Evaluation for Thermographic Crack Detection with Inductive Excitation for Steele Billets„, 20th Manufuturing Confernece, Budapest, 20. Oktober 2010

Traxler; „Automatisierte Inline-Prüfmöglichkeit mit aktiver Thermographie“, Seminar Wärmefluss-Thermographie, Erlangen, 4. November 2010

Petra Thanner; Defect Avoidance, Machine-vision system catches defects in seamless steel tube production using linescan cameras and near-infrared imaging,Vision Systems Design (VSD) Magazi, 1.6. 2010

Thanner, G. Traxler; Qualitätssicherung von Carbonfaserteilen mittels Bildverarbeitung, 8. Juli 2010, Handhabungstechnik – Der Schlüssel für eine automatisierte Herstellung von Composite-Bauteilen, Augsburg, Germany

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Dr. Christian Eitzinger
Head of Machine Vision

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PROFACTOR forscht an Fertigungsverfahren, die neue Funktionalitäten und eine individualisierte Produktion verbinden.

Ein Schlüssel dazu sind funktionalisierte und strukturierte Oberflächen auf additiv hergestellten Produkten.
Das Ziel ist die Etablierung von additiven Fertigungsprozessen, die individualisierte Produkte mit innovativen Eigenschaften zu den Kosten von Massenfertigung ermöglichen.

Nanoimprint Lithographie (NIL)
Die Nanoimprint-Lithogaphie (NIL) verfolgt das Ziel, Nanostrukturen kosteneffizient auf großen Oberflächen zu replizieren. Im Rahmen generativer Fertigungsmethoden ist das additive Nanoimprinten eine Möglichkeit, die Oberflächen additiv gefertigter Bauteile mit speziellen Funktionalit ...

Multimaterial Inkjet Druck
Der Inkjet Druck ermöglicht eine berührungslose Beschichtung unterschiedlicher Materialen. Dabei werden exakte Materialmengen positionsgenau platziert, wodurch der produzierte Abfall auf ein Minimum reduziert wird. Durch den Einsatz von digitalen Prozessketten können hoch individualisie ...

Andreas Pichler, Geschäftsführung PROFACTOR

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Dr. Andreas Pichler
CTO

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Die Robotergeneration der Gegenwart basiert auf Systemen, die mit Standardprodukten rund um intelligente Sensorik ausgestattet sind.

Diese Maschinen sind in der Regel in einen starren Regelapparat eingebettet und verfügen kaum über kognitive Fähigkeiten.

Im Fokus der Forschung von PROFACTOR stehen innovative Technologielösungen und Systeme, deren autonome Entscheidungsfähigkeit sich durch eine zunehmende Komplexität auszeichnen. Ziel sind Maschinen und Systeme, die ihre Assistenz möglichst autonom, der Situation entsprechend, adaptiv und in Echtzeit anpassen. Die Akzeptanz solcher Lösungen durch den Menschen wird dabei – ungeachtet der ex obligo stehenden Sicherheitsfragen – berücksichtigt.

PROFACTOR forscht in seinen Projekten derzeit an folgenden Themen:

  • Kooperative Robotik: Im Mittelpunkt steht die Interaktion von Mensch und Maschine im gleichen Arbeitsraum und am gleichen Objekt.
  • Situative Assistenz: Ziel ist ein gesteigertes Erkennen des Nutzerverhaltens durch das System in Echtzeit. Der Mensch wird nicht nur als Hindernis angesehen, das Verhalten des Menschen wird klassifiziert, um die in Echtzeit nötige Assistenz anbieten zu können.
  • Dezentrale und verteile Systemarchitekturen: Sie vereinfachen die Programmierung von Systemen mit heterogenen Elementen wie Sensor, Roboter, und Steuerung.
  • Automatische Prozessplanung: Sie ermöglicht eine (semi-) automatische Planung von Handlings- und Inspektionsprozessen, die automatische Planung robotischer Bearbeitung und eine Optimierung von adaptiv generierten Prozessplänen.
  • Neue Aktionsmuster und Modalitäten: Im Mittelpunkt stehen die Muster und Modalitäten einer Mensch-Roboter Kooperation – auch unter Berücksichtigung der Akzeptanz durch den Menschen.

Projekte

BatteryLife - Umfassende Erforschung der Verlängerung von Batterielebenszyklen durch Sekundärnutzung Die hohen Anschaffungskosten für Lithium-Ionen-Batterien(LIB)gelten als eines der größten Hindernisse für die Einführung von Elektrofahrzeugen auf dem Massenmarkt. Gealterte Traktionsbatterien ...+
BatteryLife
FlExible assembLy manufacturIng with human-robot Collaboration and digital twin modEls (FELICE)   FELICE addresses one of the greatest challenges in robotics, i.e. that of coordinated interaction and combination of human and robot skills. The proposal targets the application priority area of ...+
FELICE
SMART CIRCUIT: enabling SMARTer, CIRCUlar digITal innovation hubs to enhance Central Europe’s manufacturing eco-system towards a greener & more competitive future. Das Wachstum des produzierenden Gewerbes in Mitteleuropa (CE) ist durch einen hohen Ressourcenverbrauch, Abfälle und Emissionen g ...+
SMART CIRCUIT
Zielsetzung Das Projekt ZERO³ adressiert die Steigerung der ökologischen, ökonomischen und sozialen Nachhaltigkeit in einzelnen Produktionsprozessen produzierender Unternehmen in Österreich durch Erhöhung der Transparenz über individuelle Engpässe und Potenziale sowie durch transparente Analy ...+
ZERO3

Abgeschlossene Projekte

Publikationen

Cognitive Robotics

Zörrer, H., Weichhart, G., Schmoigl Tonis, M., Bieg, T., Propst, M., Schuster, D., Sturm, N., Nativel, C., Salomon, G., Strohmeier, F., Sackl, A., Eberle, M., & Pichler, A. (2023). Enabling End-Users in Designing and Executing of Complex, Collaborative Robotic Processes. Applied System Innovation, 6(3), 56. https://doi.org/10.3390/asi6030056

Deshpande, K., Möhl, P., Hämmerle, A., Weichhart, G., Zörrer, H., & Pichler, A. (2022). Energy Management Simulation with Multi-Agent Reinforcement Learning: An Approach to Achieve Reliability and Resilience. Energies, 15(19). https://doi.org/10.3390/en15197381

Haemmerle, A., Deshpande, K., Moehl, P., & Weichhart, G. (2022). Training an Energy Management Simulation with Multi-Agent Reinforcement Learning. Researchgate.Net, May. https://www.researchgate.net/profile/Kapil-Deshpande-5/publication/360912718_Training_an_Energy_Management_Simulation_with_Multi-Agent_Reinforcement_Learning/links/62920b1455273755ebbda8af/Training-an-Energy-Management-Simulation-with-Multi-Agent-Reinforc

Pratheepkumar, A., Hofmann, M., Ikeda, M., & Pichler, A. (2022). Domain Adaptation With Evolved Target Objects for AI Driven Grasping. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, 2022-Septe. https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921470

Zörrer, H., Propst, M., Weichhart, G., Pichler, A., Strohmeier, F., & Schmoigl-Tonis, M. (2022). ROBxTASK RTE – a lightweight runtime environment to implement collaborative processes across different robotic systems. IFAC-PapersOnLine, 55(10), 2647–2652. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.109

Akkaladevi, S. C., Plasch, M., Hofmann, M., & Pichler, A. (2021). Semantic knowledge based reasoning framework for human robot collaboration. Procedia CIRP, 97, 373–378. https://doi.org/10.1016/j.procir.2020.05.253

Ikeda, M., Chitturi, N., Ganglbauer, M., & Pichler, A. (2021). ScienceDirect Knowledge Based Accuracy Improvement in Programming by Demonstration of Point Based Processes. 00(2019).

Ikeda, M., Ganglbauer, M., Chitturi, N., & Pichler, A. (2021). ScienceDirect Geometric Reasoning enabled One Shot Learning for Robotic Tasks. 00(2019).

Plasch, M., Akkaladevi, S. C., Hofmann, M., Wögerer, C., & Pichler, A. (2021). Event-driven knowledge engineering as enabling technology towards configuration of assistance systems in industrial assembly. Smart Innovation, Systems and Technologies, 200, 261–272. https://doi.org/10.1007/978-981-15-8131-1_24

Viktor, A., Ikeda, M., & Pichler, A. (2021). ScienceDirect Panorama Image Based Code Free Programming of Line Based Robotic Operations. 00(2019).

Weichhart, G., Mangler, J., Raschendorfer, A., Mayr-Dorn, C., Huemer, C., Hämmerle, A., & Pichler, A. (2021). An adaptive system-of-systems approach for resilient manufacturing. Elektrotechnik Und Informationstechnik, 138(6), 341–348. https://doi.org/10.1007/s00502-021-00912-2

Weichhart, G., Pichler, A., Strohmeier, F., Schmoigl, M., & Zorrer, H. (2021). The ROBxTASK architecture for interoperability of robotic systems. 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Industry 4.0 and IoT, MetroInd 4.0 and IoT 2021 – Proceedings, 449–453. https://doi.org/10.1109/MetroInd4.0IoT51437.2021.9488560

AKKALADEVI, Sharath Chandra, et al. Semantic knowledge based reasoning framework for human robot collaboration. Procedia CIRP, 2021, 97. Jg., S. 373-378.

Chandra, S., Plasch, M., Hofmann, M., & Pichler, A. (2020). ScienceDirect Semantic Knowledge Based Reasoning Framework for Human Robot Collaboration. 00(2019), 1–6.

Spitzer, F., Lindorfer, R., Froschauer, R., Hofmann, M., & Ikeda, M. (2020). A generic Approach for the Industrial Application of Skill-based Engineering using OPC UA. Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation (ETFA), 8.

Weichhart, G., Ikeda, M., & Propst, M. (2020). PlugBot Architecture for Modular Manufacturing Enterprise Interoperability may be seen as one end of a continuum ranging from tight integration of.

Akkaladevi, S. C., Plasch, M., Pichler, A., & Ikeda, M. (2019). Towards reinforcement based learning of an assembly process for human robot collaboration. Procedia Manufacturing, 38(Faim 2019), 1491–1498. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.01.138

Heindl, C., Ikeda, M., Stübl, G., Pichler, A., & Scharinger, J. (2019). Enhanced Human-Machine Interaction by Combining Proximity Sensing with Global Perception. 2020. http://arxiv.org/abs/1910.02445

Heindl, C., Ikeda, M., Stübl, G., Pichler, A., & Scharinger, J. (2019). Metric Pose Estimation for Human-Machine Interaction Using Monocular Vision. 1. http://arxiv.org/abs/1910.03239

Akkaladevi, S. C., Plasch, M., Eitzinger, C., Pichler, A., & Rinner, B. (2018). Towards a Context Enhanced Framework for Multi Object Tracking in Human Robot Collaboration. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 8435–8442. https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593842

Akkaladevi, S. C., Plasch, M., Maddukuri, S., Eitzinger, C., Pichler, A., & Rinner, B. (2018). Toward an interactive reinforcement based learning framework for human robot collaborative assembly processes. Frontiers Robotics AI, 5(NOV), 1–15. https://doi.org/10.3389/frobt.2018.00126

Fast-Berglund, A., Thorvald, P., Billing, E., Palmquist, A., Romero, D., & Weichhart, G. (2018). Conceptualizing Embodied Automation to Increase Transfer of Tacit knowledge in the Learning Factory. 9th International Conference on Intelligent Systems 2018: Theory, Research and Innovation in Applications, IS 2018 – Proceedings, 358–364. https://doi.org/10.1109/IS.2018.8710482

Weichhart, G., Fast-Berglund, A., Romero, D., & Pichler, A. (2018). An Agent- and Role-based Planning Approach for Flexible Automation of Advanced Production Systems. 9th International Conference on Intelligent Systems 2018: Theory, Research and Innovation in Applications, IS 2018 – Proceedings, 391–399. https://doi.org/10.1109/IS.2018.8710546

Wögerer, C., Mühlberger, M., Ikeda, M., Kastner, J., & Chitturi, N. C. (2018). Inkjet Printings on FFF printed curved surfaces. Fraunhofer Direct Digital Manufacturing Conference, March, 2–5.

Hämmerle, A., & Weichhart, G. (2017). Variable neighbourhood search solving sub-problems of a lagrangian flexible scheduling problem. ICORES 2017 – Proceedings of the 6th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems, 2017-Janua, 234–241. https://doi.org/10.5220/0006114102340241

Weichhart, G., & Hämmerle, A. (2017). Lagrangian relaxation realised in the NgMPPS multi actor architecture. Lecture Notes in Computer Science (Including Subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 10413 LNAI, 138–155. https://doi.org/10.1007/978-3-319-64798-2_9

Akkaladevi, S. C., Ankerl, M., Fritz, G., & Pichler, A. (2016). Real-time tracking of rigid objects using depth data. Computer Vision and Robotics.

Akkaladevi, S., Ankerl, M., Heindl, C., & Pichler, A. (2016). Tracking multiple rigid symmetric and non-symmetric objects in real-time using depth data. Proceedings – IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016-June, 5644–5649. https://doi.org/10.1109/ICRA.2016.7487784

Maddukuri, S. C., Heidl, W., Eitzinger, C., & Pichler, A. (2016). Structural Synthesis based on PCA: Methodology and Evaluation. 348–355. https://doi.org/10.5220/0005721403480355

Plasch, M., Ebenhofer, G., Hofmann, M., Rooker, M., Akkaladevi, S., & Pichler, A. (2016). Workspace Sharing Assembly Robots: Applying IEC 61499 to System Integration and Application Development. 397–422. https://doi.org/10.1201/b19391-23

Weichhart, G., & Hämmerle, A. (2016). Multi-actor architecture for schedule optimisation based on lagrangian relaxation. Lecture Notes in Computer Science (Including Subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 9872 LNAI, 190–197. https://doi.org/10.1007/978-3-319-45889-2_14

Wögerer, C., Mühlberger, M., & Ikeda, M. (2016). ADDMANU – An Austrian Lighthouse Project for Additive Manfacturing. c, 35–40.

Akkaladevi, S., & Eitzinger, C. (2015). Performance Evaluation of a Cognitive Robotic System. Austrian Robotic Workshop, Klagenfurt, Austria, 43(0), 7–9.

Akkaladevi, S., Heindl, C., Angerer, A., & Minichberger, J. (2015). Action Recognition for Industrial Applications using Depth Sensors Action Recognition for Industrial Applications using Depth Sensors. 43(November), 1–4.

Zhou, K., Rooker, M., Akkaladevi, S. C., Fritz, G., & Pichler, A. (2015). How industrial robots benefit from affordances. Lecture Notes in Computer Science (Including Subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 8926, 455–458. https://doi.org/10.1007/978-3-319-16181-5_35

Plasch, M., Hofmann, M., Ebenhofer, G., & Rooker, M. (2014). Reduction of development time by using scriptable IEC 61499 function blocks in a dynamically loadable type library. 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2014. https://doi.org/10.1109/ETFA.2014.7005164

Rooker, M., Hofmann, M., Minichberger, J., Ikeda, M., Ebenhofer, G., & Pichler, A. (2014). Quality Inspection performed by a Flexible Robot System. 47–51.

Rooker, M., Hofmann, M., Minichberger, J., Ikeda, M., Ebenhofer, G., Fritz, G., & Pichler, A. (2014). Flexible and assistive quality checks with industrial robots. Proceedings for the Joint Conference of ISR 2014 – 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014 – 8th German Conference on Robotics, ISR/ROBOTIK 2014, 184–189.

Akkaladevi, S. C., & Eitzinger, C. (2013). DARWIN – D extrous A ssembler R obot W orking with embodied INtelligence ). 43(0), 7252.

Capco, J., Rooker, M., & Pichler, A. (2013). RRT planner for the binpicking problem. 9th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2013 – Workshop Proceedings, 1, 154–160. https://doi.org/10.1109/RoMoCo.2013.6614601

Hämmerle, A., & Ankerl, M. (2013). Solving a vehicle routing problem with ant colony optimisation and stochastic ranking. Lecture Notes in Computer Science (Including Subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 8111 LNCS(PART 1), 259–266. https://doi.org/10.1007/978-3-642-53856-8-33

Plasch, M., Ebenhofer, G., Hofmann, M., Bauer, H., Wögerer, C., Rooker, M., & Pichler, A. (2013). Ein modulares Roboterassistenzsystem zur Effizienzsteigerung in der Produktion. Internationales Forum Meachtronik.

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