Seltec

Bei der Produktion von Leichtbauteilen aus Faserverbundwerkstoffen in der Luftfahrtindustrie  müssen zahlreiche Arbeitsschritte  manuell durchgeführt werden:  Füllen, Spachteln, Schleifen, das Aktivieren von Oberflächen und das Ausbessern von kleinen Fehlstellen. Das Projekt Seltec untersucht parallel zwei Lösungen für eine effizientere Herstellung.

Die Integration von CAD Daten, Sensorik und flexiblen Fertigungssystemen ermöglicht es,  dass diese Fertigungsprozesse automatisch, in hoher Qualität und vor allem selektiv durchgeführt werden können.

Alternativ dazu wird eine neue Methode zur Beschichtung der Oberflächen entwickelt. Damit können  die erwähnten manuellen Arbeitschritte vollständig ersetzen werden. Dazu wird ein In-Mould-Coating Prozess entwickelt, der mit hochreaktiven Pulverlacken Oberflächen von hoher Qualität  erzeugen kann und gleichzeitig die Vorbehandlung der Oberflächen überflüssig macht.

Durch die Kombination dieser beiden Ansätze kann eine Reduktion der manuellen
Arbeitszeit um bis zu 50 Prozent  erreicht werden.

Projektname:
Selektive Oberflächen- und Herstellprozesstechniken für Faserverbund- und Hybridbauteilprodukten

Förderung:
FFG – 8. Ausschreibung TAKE OFF

Laufzeit:
01.04.2011 – 31.03.2014

In dem abgeschlossenen Forschungsprojekt Custompacker wurde ein skalierbares und flexibles Assistenzsystem (FlexiPack) für die Anforderungen eines ergonomisch günstigen Arbeitsplatzes bei der Verpackung von schweren und großen Teilen – im konkreten: Fernsehern  – entwickelt. Bei der Verpackung müssen auch formflexible Gegenstände wie Kabelsätze, Bedienungsanleitungen und Fernbedienungen berücksichtigt werden.

Aus diesem Grund erfolgte die Verpackung in den Expedit-Abteilungen – im Gegensatz zur Verpackung von Produkten in Großserie – in der Regel manuell.

In dem Projekt wurde eine lernfähige Systemarchitektur entwickelt. Mit einer Konfiguration kann eine  Reihe von Produktvariationen bewältigt werden.

Bei PROFACTOR wurden in dem im Projekt die Prozess- und Roboterplanungskomponenten, sowie die 3D-Erkennung des Arbeitsraumes und das gesamte Software-Framework für das Assistenzsystem entwickelt.  Ein weitere Aufgabe wir das Thema Aktivitätsinterpretation:  Bildverarbeitungssysteme sind imstande, die verschiedenen Aktivitäten des menschlichen Werkers automatisch zu erkennen und zu interpretieren. Das System erkennt unter anderem, ob die Person gerade verpackt, auf einen Auftrag wartet, neue Verpackungsstrategien einlernt oder neue Kundenaufträge annimmt.

Die in dem Projekt eingesetzten Roboter bewältigen – gemeinsam mit dem Menschen – nicht nur das richtige Verpacken eine Vielzahl unterschiedlicher Produkte – vom LCD-Fernseher bis hin zu Notebooks. Ausladende Bewegungen der Maschine dürfen den menschlichen Mitpacker in keiner Weise gefährden.  In dem Projekt wurden unter anderem mehrere Greifarmtypen entwickelt:

Greifarmtypen für leichtere Lasten mit Knickarm sind zu diesem Zweck mit einer berührungsempfindlichen Hülle ausgestattet worden. Bei Kontakt mit dem Menschen stellt sich daher die Maschine sofort ab. Für Schwerlasten wurden pneumatischer Arme entwickelt, die vom Arbeiter geführt werden können.

Projektname:    
Highly Customizable and Flexible Packaging Station for mid- to upper sized Electronic Consumer Goods using Industrial Robots

Förderung:
EU – FP7-2010-NMP-ICT-FoF

Laufzeit:
01.07.2010 – 30.06.2013

In der Flugzeugindustrie werden große Bauteile stationär und zum Teil über Tage hinweg in Arbeitszellen bearbeitet.  Der Einsatz von herkömmlichen Robotern ist in solchen Arbeitsumgebungen nicht sinnvoll.
Im EU-Projekt VALERI wird eine mobile Roboterplattform entwickelt, die ähnliche Aufgaben nacheinander in verschiedenen Arbeitszellen durchführen kann. Das setzt eine sichere Kooperation von Mensch und Maschine voraus. Die Verbesserung der Arbeitsplatz-Ergonomie ist ein zusätzlicher Aspekt des Projekts.

Das  Projekt konzentriert sich auf die Themen, die einen Einsatz von mobilen Robotern bislang entgegenstehen. Bildverarbeitungssysteme sorgen für die Inspektion, die Navigation und die Bewegungsplanung des Roboters.

Zusätzlich werden Prozessmodelle entwickelt, die die Bewegungsplanung des Roboters und etwaige Manipulationsaufgaben steuern. Die Größe und das Gewicht der der Teile in der Luftfahrtindustrie bedingen, dass die mobile Plattform selbst als Bestandteil der Kinematik betrachtet und für die Bewegungen genützt werden muss.

PROFACTOR entwickelt in diesem Projekt das Bildverarbeitungssystem für die Inspektion der Bauteile und liefert Beiträge zur Mensch-Roboter Interaktion.

Die Praxistauglichkeit des Systems wird an zwei Testbeispielen untersucht:  Der Qualitätskontrolle von großen  Bauteilen und dem Aufbringen von Dichtungsmasse in eine Nut. Diese Aufgaben treten entlang der gesamten Produktionskette auf.

Projektname:
Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications

Förderung:
EU – FP7-2012-NMP-ICT-FoF

Laufzeit:
01.11.2012 – 31.10.2015