Das eigentliche Ziel der Qualitätssicherung ist es, Ausschuss zu vermeiden und nicht Schlechtteile auszusortieren; dies ermöglichen Technologien, die unter dem Titel „Zero Defect Manufacturing“ zusammengefasst sind.
Unter dem strategischen Konzept von „Zero Defect Manufacturing“ entwickelt PROFACTOR Methoden, die ausgehend von Verfahren zur Qualitätssicherung zusätzliche Informationen liefern, und es ermöglichen die Rückkopplungsschleife zum Prozess so zu schließen, dass Ausschuß vermieden oder zumindest deutlich reduziert wird.
An erster Stelle stehen dabei Sensoren, die umfassende Information über die Produktoberfläche erzeugen. Sowohl für metallische Werkstoffe als auch für Kompositbauteile werden Verfahren wie photometric Stereo genutzt und mit physikalischen Modellen der zu untersuchenden Oberfläche ergänzt, so dass die Reflexionseigenschaften der Oberfläche komplett erfasst werden. Für Prüfungen „im Inneren“ von Bauteilen wird aktive Thermographie eingesetzt.
Für die Interpretation der Daten werden einerseits konventionelle Methoden wie grauwertbasierte Segmentierung oder Texturanalyse genutzt, und andererseits aber auch neuer lernfähiger Methoden aus dem Bereich „deep learning“, wobei vor allem semantischen Segmentierungsverfahren zur Anwendung kommen. Für industrielle Anwendung tritt bei lernfähigen Verfahren das Problem auf, dass die dazu notwendigen Trainingsdaten nicht erzeugt werden können. Daher wird auf Methoden wie „generative adverserial networks“ zurückgegriffen.
Die aus der Qualitätssicherung gewonnen Information werden dann mit Prozess- und Produktdaten kombiniert, um auf dieser Datenbasis Vorhersagemodell zu trainieren. Mit Hilfe dieser Modelle ist es mögliche, Prozesse im vorgegebenen Qualitäts-Toleranzband zu halten oder gezielte Parameteranpassungen vorzunehmen, z.B. beim Einführen neuer Produktvarianten. Dabei kommen auch Methoden zur Entscheidungsunterstützung zum Einsatz, die neben Prozess- und Qualitätsdaten auch die Logistik der Gesamtanlage berücksichtigen.
Häufig werden die beschriebenen Prüfsysteme in Form von Inspektionsrobotern realisiert, mit denen auch komplexe Bauteile inspiziert werden können. Die dazu notwendigen Methoden zur Bewegungsplanungen, Defekterkennung und Rückprojektion auf den Bauteil werden im Rahmen solche Umsetzungsprojekte entwickelt.
Projekte
Derzeit ist der Einsatz von Biokompositen auf weniger kritische Anwendungen beschränkt, die keine besonderen Anforderungen an die mechanische Leistung stellen. Die Verwendung von synthetischen Verbundwerkstoffen aus Kohlenstoff- oder Glasfasern weist jedoch einige Schwierigkeiten hinsichtlich des R ...+
Im Projekt DrapeBot wird ein kollaboratives Robotersystem für das Drapieren von Kohlefaserverbundbauteilen entwickelt. Der Roboter übernimmt dabei das Drapieren der großflächigen, wenig gekrümmten Teilflächen, während der Mensch die stärker gekrümmten und schwierig erreichbaren Teilflächen ...+
Das übergeordnete Ziel des K-Projektes HyTechonomy ist, die Schlüsseltechnologien für die erneuerbare Wasserstoffwirtschaft zu verbessern: Elektrolyse Wasserstoffspeicherung Brennstoffzellen Infrastrukturen Das Projekt teilt sich auf in zwei Areas mit Subprojekten. Durch Schnittstel ...+
Komplexe thermodynamische Prozesse, wie das Aushärten von Verbundbauteilen, die Wärmebehandlung von Metallen oder Beschichtungsprozesse werden heute häufig mit Hilfe fixer „Rezepte“ betrieben. Diese Rezepte werden experimentell ermittelt und im Anschluss durchgehend in der Serienproduktion ei ...+
Quelle: "STFI" Im Projekt MC4 werden Methoden zum Recycling von Karbon- und Glasfaserverbundbauteilen entwickelt, die ein wirtschaftliche Rückführung von Materialien ermöglichen sollen. Dabei werden sowohl kurzfristig als auch langfristig umsetzbare Technologien entwickelt, die aufgrund der Koste ...+
In Österreich sind im Jahr 2018 fast 222 Tausend Tonnen Textilabfälle angefallen, von denen lediglich 23% (das sind 51∙103 t) sortenrein gesammelt wurden und 77% (171∙103 t) in gemischten Abfällen landeten. Alttextilien in gemischten Siedlungsabfällen enden fast ausschließlich in einer th ...+
Self-configuring Multi-Step Robotic Workflows In vielen Produktionsprozessen gibt es Situationen, bei den der nachfolgende Prozessschritt maßgeblich von den Ergebnissen des vorhergehenden Prozessschrittes abhängt. Ein typisches Beispiel ist die Kombination au Qualitätssicherung und Nacharbeit. Im ...+
Ein datengesteuerter Wiederaufbereitungsprozess für Bleche und thermoplastische Verbundwerkstoffe (COMPASS) Das COMPASS-Projekt wird von der Notwendigkeit angetrieben, einerseits die Effizienz von Recycling- und Wiederaufbereitungsprozessen (für Blechteile) zu steigern und andererseits von der Not ...+
Publikationen
Alexander Walch, Christian Eitzinger, Werner Palfinger, Sebastian Beyer, Pauline Meyr-Heye;Â Reactive coverage planning for robotic NDT of complex parts;Â accepted for: European Conference on NDT 2018
Edwin Lughofer, Robert Pollak, Alexandru-Ciprian Zavoianu, Mahardhika Pratama, Pauline Meyer-Heye, Helmut Zörrer, Christian Eitzinger, Julia Haim, Thomas Radauer; Self-Adaptive Evolving Forecast Models with Incremental PLS Space Update for On-line Predicting Quality of Micro-fluidic Chips: Engineering Applications of Artificial Intelligence,Volume 68, February 2018, Pages 131–151, https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.11.001
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Elkharraz, S. Thumfart, D. Akay, C. Eitzinger, B. Henson; Tactile texture features corresponding to human affective responses. Submitted to IEEE Transactions on Affective Computing
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Eitzinger, K. Zhou; VALERI – Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications. Workshop Proceedings of IAS-13, 13th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems, Padova (Italy) July 15-19,2014, ISBN 978-88-95872-06-3, pp.392-392
Eitzinger, A. Baghbanpourasl, S. Zambal; Image Processing Issues in Scanning Inspection Robots. Workshop Proceedings of IAS-13, 13th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems, Padova (Italy) July 15-19,2014, ISBN 978-88-95872-06-3, pp.394-402
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Traxler, PROFACTOR, Steyr-Gleink, Österreich, S. Koch, Institut Dr. Foerster, Reutlingen; Inline-Prüfung von warmgewalzten Stahlknüppeln mittels Wärmeflussthermographie, Presented at DGZFP, Thermographie-Kolloquium 2013, 26. – 27. September 2013, Leinfelden-Echterdingen
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S.Thumfart, PhD Thesis: Genetic Texture Synthesis. Johannes Kepler University Linz, Department of Computational Perception, Feb 2012
Dittrich; Ein Atlas der frühen Gehirnentwicklung. Published online at ORF Science, July 2013
Thanner: “Defect Avoidance, Machine-vision system catches defects in seamless steel tube production using linescan cameras and nearinfrared imaging„, Vision Systems Design (VSD) Magazin, 1.6. 2010
Wögerer, P. Thanner, G. Traxler: “Measurement of Material properties with Thermography„, FACTORY AUTOMATION 2011 Conference, Györ, Hungary, 24-26 May 2011
Wögerer, P. Thanner, G. Traxler: „Thermografic methods for online control for steel pipes„, FACTORY AUTOMATION 2011 Conference, Györ, Hungary, 24-26 May 2011
Petra Thanner „Mülltrennung mit Infrarottechnologie“, Newsletter E!AT aktuell, März 2010
Thumfart; “Pixel based Texture Mixing„, ÖAGM 2010 – 34th annual workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (AAPR) – Computer Vision in a Global Society, Zwettl, 28. Mai 2010
Thanner, W. Palfinger, “Qualitätssicherung von Carbonfaserteilen mit Bildverarbeitung“
Handhabungstechnik – Der Schlüssel für eine automatisierte Herstellung von Composite-Bauteilen, Augsburg, 8. Juli 2010
Thanner, W. Palfinger, G. Traxler, “Wärmeflussauswertung für die induktiv angeregte Rissprüfung„, Thermografieforum Eugendorf, Eugendorf, 10. September 2010
Eitzinger; “Adaptive Produktion„, 25 Jahre Eureka, Linz, 7. Oktober 2010
Thanner; “EM80 – OIDIPUS, Optimized InGaAS Detectors for Imaging Applications and Industrial Spectroscopy„, 25 Jahre Eureka, Linz, 7. Oktober 2010
Heidl; „Classifier – based analysis of visual inspection: Gender differences in decision-making„, SMC2010, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul, 11. Oktober 2010
Thanner, G. Traxler; “Advanced Evaluation for Thermographic Crack Detection with Inductive Excitation for Steele Billets„, 20th Manufuturing Confernece, Budapest, 20. Oktober 2010
Traxler; „Automatisierte Inline-Prüfmöglichkeit mit aktiver Thermographie“, Seminar Wärmefluss-Thermographie, Erlangen, 4. November 2010
Petra Thanner; Defect Avoidance, Machine-vision system catches defects in seamless steel tube production using linescan cameras and near-infrared imaging,Vision Systems Design (VSD) Magazi, 1.6. 2010
Thanner, G. Traxler; Qualitätssicherung von Carbonfaserteilen mittels Bildverarbeitung, 8. Juli 2010, Handhabungstechnik – Der Schlüssel für eine automatisierte Herstellung von Composite-Bauteilen, Augsburg, Germany
Ihr Ansprechpartner
Dr. Christian Eitzinger
Head of Machine Vision
+43 7252 885 250
christian.eitzinger@nullprofactor.at
Gerne antworten wir…
Die Robotergeneration der Gegenwart basiert auf Systemen, die mit Standardprodukten rund um intelligente Sensorik ausgestattet sind.
Diese Maschinen sind in der Regel in einen starren Regelapparat eingebettet und verfügen kaum über kognitive Fähigkeiten.
Im Fokus der Forschung von PROFACTOR stehen innovative Technologielösungen und Systeme, deren autonome Entscheidungsfähigkeit sich durch eine zunehmende Komplexität auszeichnen. Ziel sind Maschinen und Systeme, die ihre Assistenz möglichst autonom, der Situation entsprechend, adaptiv und in Echtzeit anpassen. Die Akzeptanz solcher Lösungen durch den Menschen wird dabei – ungeachtet der ex obligo stehenden Sicherheitsfragen – berücksichtigt.
PROFACTOR forscht in seinen Projekten derzeit an folgenden Themen:
- Kooperative Robotik: Im Mittelpunkt steht die Interaktion von Mensch und Maschine im gleichen Arbeitsraum und am gleichen Objekt.
- Situative Assistenz: Ziel ist ein gesteigertes Erkennen des Nutzerverhaltens durch das System in Echtzeit. Der Mensch wird nicht nur als Hindernis angesehen, das Verhalten des Menschen wird klassifiziert, um die in Echtzeit nötige Assistenz anbieten zu können.
- Dezentrale und verteile Systemarchitekturen: Sie vereinfachen die Programmierung von Systemen mit heterogenen Elementen wie Sensor, Roboter, und Steuerung.
- Automatische Prozessplanung: Sie ermöglicht eine (semi-) automatische Planung von Handlings- und Inspektionsprozessen, die automatische Planung robotischer Bearbeitung und eine Optimierung von adaptiv generierten Prozessplänen.
- Neue Aktionsmuster und Modalitäten: Im Mittelpunkt stehen die Muster und Modalitäten einer Mensch-Roboter Kooperation – auch unter Berücksichtigung der Akzeptanz durch den Menschen.
Projekte
BatteryLife - Umfassende Erforschung der Verlängerung von Batterielebenszyklen durch Sekundärnutzung Die hohen Anschaffungskosten für Lithium-Ionen-Batterien(LIB)gelten als eines der größten Hindernisse für die Einführung von Elektrofahrzeugen auf dem Massenmarkt. Gealterte Traktionsbatterien ...+
FlExible assembLy manufacturIng with human-robot Collaboration and digital twin modEls (FELICE) FELICE addresses one of the greatest challenges in robotics, i.e. that of coordinated interaction and combination of human and robot skills. The proposal targets the application priority area of ...+
SMART CIRCUIT: enabling SMARTer, CIRCUlar digITal innovation hubs to enhance Central Europe’s manufacturing eco-system towards a greener & more competitive future. Das Wachstum des produzierenden Gewerbes in Mitteleuropa (CE) ist durch einen hohen Ressourcenverbrauch, Abfälle und Emissionen g ...+
Zielsetzung Das Projekt ZERO³ adressiert die Steigerung der ökologischen, ökonomischen und sozialen Nachhaltigkeit in einzelnen Produktionsprozessen produzierender Unternehmen in Österreich durch Erhöhung der Transparenz über individuelle Engpässe und Potenziale sowie durch transparente Analy ...+
Publikationen
Zörrer, H., Weichhart, G., Schmoigl Tonis, M., Bieg, T., Propst, M., Schuster, D., Sturm, N., Nativel, C., Salomon, G., Strohmeier, F., Sackl, A., Eberle, M., & Pichler, A. (2023). Enabling End-Users in Designing and Executing of Complex, Collaborative Robotic Processes. Applied System Innovation, 6(3), 56. https://doi.org/10.3390/asi6030056
Deshpande, K., Möhl, P., Hämmerle, A., Weichhart, G., Zörrer, H., & Pichler, A. (2022). Energy Management Simulation with Multi-Agent Reinforcement Learning: An Approach to Achieve Reliability and Resilience. Energies, 15(19). https://doi.org/10.3390/en15197381
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Ihr Ansprechpartner
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