NexGen_RWP

Im Projekt NEXGEN_RWP setzt sich PROFACTOR die Entwicklung einer neuen Generation von Robotersystemen zum Ziel, die komplexe Aufgaben unter sich ändernden Rahmenbedingungen effizient selbst lösen können.  Die Weiterentwicklung  kognitiver Technologien soll ein breites Spektrum an Applikationen in Produktionsumgebungen ermöglichen.

Roboter sollen mit einem semantischen Verständnis für anstehende Aufgaben (Montage, Fügen,…) ausgestattet wer-den. Die Aktivität des Menschen soll mittels multimodaler Sensorik  (visuell, taktil, Audio) erkannt werden.
Durch eine  Generalisierung dieser Aufgaben und Prozesse (semantische Datenverarbeitung)  sollen die Systeme auch an zukünftige Aufgaben einfach angepasst werden können.  Weitere Herausforderungen sind die intuitive Programmierung des Systems für Aufgaben, die  auf Task-Ebene durchgeführt werden muss und die eine kooperative, ergonomisch günstige und sichere Durchführung sicherstellt.

Projektname:
Human-Robot Cooperation to enable a next generation robotic workplace

Förderung:
FFG – IKT der Zukunft – 1. Ausschreibung

Laufzeit:
01.10.2013 – 30.09.2015