Symbio-TIC

Im Rahmen dieses Projekts werden Technologien und Methoden für kollaborierende Roboterkonzepte entwickelt die eine sichere, dynamische, intuitive und wirtschaftliche Unterstützung des Menschen in Produktionsprozessen erlauben.

Es werden neben den klassischen roboterdominierten Branchen, wie z.B. der Automobilindustrie, auch Anwendungsfälle im Bereich der Luftfahrt sowie der Lebensmittelindustrie in Form von Demonstratoren untersucht. Die entwickelten Konzepte dienen als Basen für die Entwicklung künftiger kollaborierender Robotersysteme mit den Anforderungen:

• Hohe Flexibilität und einfachste Rekonfiguration
• Intuitiver Bedienung ohne Programmieraufwand
• Nahtlose Integration in bestehende Produktionssysteme
• Hohe Wirtschaftlichkeit durch Einsatz günstiger Komponenten

Das Projekt ist für die Dauer von 48 Monaten geplant und umfasst ein Konsortium von 15 Partnern aus 7 EU Staaten.

Ergebnisse im Überblick: 

https://cordis.europa.eu/project/rcn/193465/brief/en?WT.mc_id=exp 

 

Projektname: 
Symbiotic human-robot collaboration for safe and dynamic multimodal manufacturing systems

Förderung:
EU – H2020-FoF

Im Projekt NEXGEN_RWP setzt sich PROFACTOR die Entwicklung einer neuen Generation von Robotersystemen zum Ziel, die komplexe Aufgaben unter sich ändernden Rahmenbedingungen effizient selbst lösen können.  Die Weiterentwicklung  kognitiver Technologien soll ein breites Spektrum an Applikationen in Produktionsumgebungen ermöglichen.

Roboter sollen mit einem semantischen Verständnis für anstehende Aufgaben (Montage, Fügen,…) ausgestattet wer-den. Die Aktivität des Menschen soll mittels multimodaler Sensorik  (visuell, taktil, Audio) erkannt werden.
Durch eine  Generalisierung dieser Aufgaben und Prozesse (semantische Datenverarbeitung)  sollen die Systeme auch an zukünftige Aufgaben einfach angepasst werden können.  Weitere Herausforderungen sind die intuitive Programmierung des Systems für Aufgaben, die  auf Task-Ebene durchgeführt werden muss und die eine kooperative, ergonomisch günstige und sichere Durchführung sicherstellt.

 

Projektname:
Human-Robot Cooperation to enable a next generation robotic workplace

Förderung:
FFG – IKT der Zukunft – 1. Ausschreibung

Laufzeit:
01.10.2013 – 30.09.2015