Visual Computing kombiniert etablierte und wissenschaftliche Methoden für (bildbasierte) Positions-/Lagebestimmung, Trackingtechnologien und Maschinelles Lernen, um folgende Innovationen voranzutreiben:

  • Systeme mit höherwertiger Wahrnehmung und Assistenzmöglichkeiten
  • Smarte Geräte und Werkzeuge
  • Kollaborierende Roboter

Wir sind ein technologie-begeistertes Team mit Kompetenzen in unterschiedlichen Fachrichtungen (machine vision, parallel computing, deep neuronal networks, embedded systems, mechatronics, software engineering).

  • Wir bieten Lösungskompetenz mit sehr neuen Technologien und unterstützen unsere Kunden in der Konzeptionsphase, beim Proof-of-concept und bei der Produktentwicklung ihrer Innovationen.
  • Unsere Software erweitert existierende (oft bildgebende) Hardwarekomponenten
    (z.B. 3D Sensoren, 2D Sensoren, Inertialsysteme, Trackinggeräte, Wearables, ..) und vergrößert das Potential und Einsatzmöglichkeiten dieser Basistechnologien.
  • Die resultierende höherwertige, teilweise disruptive Technologie ist über dem Stand der Technik und legt die Basis für die oben genannten Innovationen.

Es ist für uns besonders wichtig,

  • notwendige Komplexität (wie die Verarbeitung von Sensordaten, Echtzeitfähigkeit durch parallele Datenverarbeitung) in beherrschbaren Modulen zu kapseln und
  • Technologie zu entwickeln, die einfach benutzbar/integrierbar ist und in der realen Umwelt funktionstüchtig ist, sodass neue Produkte entstehen können.

Visual Computing Entwicklungen sind weitgehend applikationsunabhängig. Wir sind interessiert an dadurch entstehende Anwendungen. Besonders freut uns, wenn unsere Entwicklungen nicht nur in einem spezifischen Applikationskontext eingesetzt werden, sondern in mehreren Applikationsfeldern / Domänen Nutzen für unsere Kunden stiften.

Projekte

Das Forschungsprojekt InstructMe zielt vor dem Hintergrund einer rasant steigenden Varianz und Volatilität in der Stückgutproduktion auf eine Reduktion des Entwicklungsaufwands bei der Planung und Erstellung neuer Produktionsprozesse ab. Gleichzeitig soll das betrieblich wertvolle Wissen erfahrene...+
Das Projekt ShowMe zielt darauf ab, die steigende Variantenvielfalt und Komplexität in der Montage  durch ein probates Assistenzsystem für die Werker in den Griff zu bekommen. Als Use Case dient die von hoher Varianz besonders betroffene Motorenproduktion In dem Projekt werden Sensorik, Objekterk...+
IMP erforscht neue Methoden und Werkzeuge zur Verbesserung der Planung und Ausführung von Wartungstätigkeiten in anspruchsvollen, komplexen Produktionssystemen durch intuitive Anleitung, on-line Validierung und optimiertes Scheduling. Im Detail umfasst dies folgende Schwerpunkte: (1) Detektion un...+
Maschinenhersteller wünschen sich ein agiles Management der Kundenwünsche von der Angebotsphase an über die Konstruktion und die Montage bis zur Inbetriebnahme. Die hohe Systemkomplexität und eine Verfügbarkeit aller notwendigen Produktionsdaten werfen die Frage auf: Wie können die Produktions...+

Publikationen

Matthias Plasch, Gerhard Ebenhofer, Michael Hofmann, Martijn Rooker , Sharath Chandra Akkaladevi, Andreas Pichler, „Workspace Sharing Assembly Robots: Applying IEC 61499 to System Integration and Application Development„, in Distributed Control Applications – Guidelines, Design Patterns, and Application Examples with the IEC 61499, Alois Zoitl and Thomas Strasser, Eds. Florida, CRC Press, 2015, Ch.18, pp. 397 – 422. ISBN: 13: 978-1-4822-5905-6 (Hardback)

Strasser, M. Rooker, G. Ebenhofer, A. Zoitl; Standardized Dynamic Reconfiguration of Control Applications in Industrial Systems, International Journal of Applied Industrial Engineering (IJAIE), DOI: 10.4018/ijaie.2014010104

Strasser, M. Rooker, G. Ebenhofer; An IEC 61499 Distributed Concept for Reconfigurable Robots, International Journal of Computer Aided Engineering and Technology 01/2011; 3:344-359. DOI: 10.1504/IJCAET.2011.040052

Christoph Heindl, Sharath Chandra Akkaladev, Harald Bauer; Capturing Photo-realistic and Printable 3D Models Using Low-Cost Hardware, 12th International Symposium on Visual Computing December 12-14, 2016 Las Vegas, Nevada, USA

Gerhard Ebenhofer, Markus Ikeda, Andreas Huber and Astrid Weiss; User-centered Assistive Robotics for Production – The AssistMe Project, ÖAGM/ARW 2016, University of Applied Sciences, Wels, Austria

Sharath Akkaladevi, Martin Ankerl, Gerald Fritz, Andreas Pichler; Real-time tracking of rigid objects using depth data, ÖAGM/ARW 2016, University of Applied Sciences, Wels, Austria

*Andreas Pichler, Christoph Heindl, Harald Bauer, Jürgen Minichberger, Markus Ikeda *; Flexible 3D Bildverarbeitung als Grundlage für Autonome Industrieroboter, Tagungsband IFM, Winterthur

Gerhard Ebenhofer, Markus Ikeda, Andreas Huber and Astrid Weiss; User-centered Assistive Robotics for Production – The AssistMe Project, ÖAGM/ARW 2016, University of Applied Sciences, Wels, Austria

Sharath Akkaladevi, Christoph Heindl, Alfred Angerer, Juergen Minichberger; Action Recognition for Industrial Applications using Depth Sensors, http://www.roboticsworkshop.at/Austrian Robotic Workshop 2015 http://www.roboticsworkshop.at/, Klagenfurt, Austria

Sharath Akkaladevi, Christoph Heindl; Action Recognition for Human Robot Interaction in Industrial Applications, 2015 IEEE International Conference on Computer Graphics, Vision and Information Security ( IEEE CGVIS), Bhubhaneswar, Odisha, India (DOI: 10.1109/CGVIS.2015.7449900)

Sharath Akkaladevi, Martin Ankerl, Christoph Heindl, Andreas Pichler; Tracking multiple rigid symmetric and non-symmetric objects in real-time using depth data, ICRA 2016 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, Sweden

Kopf, C. Heindl, H. Bauer, A. Pichler; ReconstructMe – Towards a Full Autonomous Bust Generator, 5th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning Technologies, Lugano, Switzerland

Kai Zhou, Gerhard Ebenhofer, Christian Eitzinger, Uwe Zimmermann, Jose Navarro Oriol, Luis Perez Castano, Manuel Alejandro Fernandez Hernandez, Christoph Walter, Jose Saenz; Mobile Manipulator Is Coming To Aerospace Manufacturing Industry, 12th edition of the IEEE International Symposium on RObotic and Sensors Environments (ROSE 2014), Timisoara, Romania

Matthias Plasch, Michael Hofmann, Gerhard Ebenhofer, Martijn Rooker; Reduction of Development Time by Using Scriptable IEC 61499 Function Blocks in a Dynamically Loadable Type Library, 19th IEEE conference on Emerging Technologies & Factory Automation, Barcelona, Spain

Gerold Huber, Markus Ikeda, Michael Hofmann, Christoph Heindl, Andreas Pichler; Full Autonomous Quadcopter for Indoor 3D Reconstruction, Austrian Robotics Workshop 2014, Linz, Austria

Kopf, C. Heindl, M. Rooker, H. Hbauer, A. Pichler; A Portable, Low-Cost 3D Body Scanning System, 3D Body Scanning Technologies, Long Beach CA, USA

Andreas Pichler, Martijn Rooker, Alfred Angerer, Jose Capco, Christoph Heindl, Aitor Olarra, Elena Fuentes, Christian Wögerer; Flexible Grasping of Electronic Consumer Goods, 23rd International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing (FAIM 2013), Porto, Portugal

Barattini, C. Morand, I. Almajai, N. Robertson, J. Hopgood, P. Ferrara, M. Bonasso, C. Strassmair, M. Rottenbacher, M. Staehr, R. Neumann, M. Tornari, A. Rovetta, M. Plasch, H. Bauer, C. Woegerer, A. Pichler; Towards Tailor made Robot Co Workers based on a Plug&Produce Framework, IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing” (ISAM 2013), Xi’an, China

Plasch, G. Ebenhofer, M. Hofmann, H. Bauer, C. Wögerer, M. Rooker, A. Pichler; Ein modulares Roboterassistenzsystem zur Effizienzsteigerung in der Produktion, Internationales Mechatronikforum (IFM 2013), Winterthur, Switzerland

Alois Zoitl, Gerhard Ebenhofer, Michael Hofmann; Developing a Monitoring Infrastructure for IEC 61499 Devices, 18th IEEE conference on Emerging Technologies & Factory Automation, Cagliari, Italy

Gerhard Ebenhofer, Harald Bauer, Matthias Plasch, Sebastian Zambal, Sharath Chandra Akkaladevi, Andreas Pichler; A System Integration Approach for Service-Oriented Robotics, 18th IEEE conference on Emerging Technologies & Factory Automation, Cagliari, Italy

Alois Zoitl, Thomas Streasser, Gerhard Ebenhofer; Developing Modular Reusable IEC 61499 Control Applications with 4DIAC, 11th IEEE International Conference on Industrial Informatics, Bochum, Germany

Pichler, P. Barattini, C. Morand, I. Almajai, N. Robertson, J. Hopgood, P. Ferrara, M. Bonasso, C. Strassmair, M. Rottenbacher, M. Staehr, R. Neumann, M. Tornari, A. Rovetta, M. Plasch, H. Bauer, C. Woegerer; Tailor made Robot Co Workers based on a Plug&Produce Framework, 23rd International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing (FAIM 2013), Porto, Portugal

*Andreas Pichler, Christoph Heindl, Harald Bauer, Jürgen Minichberger, Markus Ikeda *; Flexible 3D Bildverarbeitung als Grundlage für Autonome Industrieroboter, Tagungsband IFM, Winterthur

Matthias Plasch, Andreas Pichler, Martijn Rooker, Gerhard Ebenhofer; Ein Modell-basierte Plug&Produce Ansatz für Roboterassistenzsysteme in der Produktion, Internationales Forum Mechatronik 2012, Zillertal, Austria

Gerhard Ebenhofer; IEC 61499 Coordinated Object Pose Recognition using ReconstructMe Technology, Third 4DIAC User’s Workshop, 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, Krakow, Poland

Gerhard Ebenhofer; Automatic Generation of IEC 61499 Applications based on Workflow Models, Third 4DIAC User’s Workshop, 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, Krakow, Poland

Matthias Plasch, Andreas Pichler, Harald Bauer, Martijn Rooker, Gerhard Ebenhofer; A Plug & Produce Approach to Design Robot Assistants in a Sustainable Manufacturing Environment, 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2012), Helsinki, Finland

Matthias Plasch, Andreas Pichler, Harald Bauer, Martijn Rooker, Gerhard Ebenhofer; A Plug & Produce Approach to Design Robot Assistants in a Sustainable Manufacturing Environment, 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2012), Helsinki, Finland

Strasser, G. Ebenhofer, M. Rooker, I. Hegny; Domain-Specific Design of Industrial Automation and Control Systems: The MEDEIA Approach, 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS’10), Lisbon, Portugal

Wenger M., Froschauer R., Zoitl A., Rooker M., Ebenhofer G., Strasser T.; Model-driven Engineering of Networked Industrial Automation Systems, INDIN 2010, Osaka (Japan)

Schimmel A., Froschauer R., Rooker M., Ebenhofer G.; Model-Driven Communication Routing in Industrial Automation and Control Systems, INDIN 2010, Osaka (Japan)

Andreas Pichler, Martin Ankerl; User Centered Framework for Intuitive Robot Programming, IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2010), Phoenix, Arizona, USA

Andreas Pichler, Markus Ikeda, Martin Ankerl; Eine neue Generation von Robotic Workers für autonomes Greifen, Tagungsband IFM, Winterthur

Thomas Strasser, Kurt Fessl, Alexander Hämmerle, Martin Ankerl; Rapid Reconfiguration of Machine-Tools for Holonic Manufacturing Systems, 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic

Ihr Ansprechpartner

DI (FH) Harald Bauer
Head of Visual Computing

+43 7252 885 302
harald.bauer@nullprofactor.at

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