Praktikum Sensorintegration für Mensch-Roboter-Kollaboration

PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere technologischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.

Aktuelle, konventionelle Sicherheitseinrichtungen in Industrieroboterzellen sind unzureichend, um eine effiziente Kooperation mit großen Robotersystemen zu erreichen. Das Abschalten oder die Reduktion der Geschwindigkeit bei bloßer Annäherung des Menschen an den Roboter verhindert jede sinnvolle Zusammenarbeit. Um eine flüssige und effiziente Kollaboration zwischen Mensch und Roboter zu ermöglichen, ist eine exakte und zuverlässige Lokalisierung
des Menschen im Arbeitsraum unerlässlich.

Im Rahmen des Projekts VRoboCoop möchten wir Sicherheit und Effizienz durch den Einsatz modernster Sensorfusion steigern, da einzelne Systeme aufgrund von Verdeckungen und schwierigen Lichtverhältnissen schnell an ihre Grenzen stoßen. Hierfür sollen auch Low-Cost Inertial Measurement Units verwendet werden, wie sie z.B. in Smartphones oder Smartwatches verbaut sind.

Sensorfusion ermöglicht eine genauere Lokalisierung von Personen. Eine engere Zusammenarbeit zwischen Menschen und Roboter wird ermöglicht.

Mensch und Roboter sollen möglichst störungsfrei miteinander arbeiten.

Ihre Aufgabe

• SmartWatch Entwicklung: Umsetzung einer WearOS Applikation im Zuge eines Forschungsprojektes.
• UI Design: Design und Implementierung eines WearOS-
  Userinterfaces mit Server-Side Rendering.
• Echtzeit-Sensordaten auslesen und über Netzwerk be-
  reitstellen.
• Akustisches und haptisches Feedback: Für die Signali-
  sierung von App-Server zu Benutzer sind verschiedene
  Feedbackmöglichkeiten zu implementieren.

Wir suchen

• Studienrichtung: Laufendes Studium mit Bezug zu Informatik, Data-Science, Automatisierungstechnik, oder Robotik.
• Skills: Fundierte Programmierkenntnisse (Kotlin, Java, Python, JavaScript)
• Interessen: Begeisterung für Sensorik, Machine Learning und die computergestützte Bildverarbeitung (Computer Vision).
• Arbeitsweise: Selbständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise im Team.

Wir bieten

• Ein interessantes und gut abgegrenztes Praktikumsthema in einem laufenden F&E Projekt.
• Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.
• Ein bestens ausgestattetes Roboterlabor.
• Zusammenarbeit mit einem erfahrenen und engagierten Team.

Benefits

Start

Ab sofort

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie und sind Pioniere für die denkende Produktion.

Wir freuen uns über Ihre Bewerbung bevorzugt online – unter www.profactor.at.

Harald Bauer harald.bauer@nullprofactor.at +43 7252 885 302