Masterarbeit – Steuerung Vertrauen Mensch-Roboter-Kollaboration

PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere technologischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.

Aktuelle, konventionelle Sicherheitseinrichtungen in Industrieroboterzellen sind unzureichend, um eine effiziente Kooperation mit großen Robotersystemen zu erreichen. Im Rahmen des Projekts VRoboCoop werden Wahrnehmungssystem verwendet, um aus Bewegungen des Menschen Hinweise auf das Vertrauen zwischen Mensch und Roboter abzuleiten.

Hierfür werden Beispieldaten für die Vorhersage, das Trainieren von machine learning Strukturen und für den Abgleich mit experimentellen Erhebungen gesammelt. Sobald eine kontinuierliche Vorhersage des Vertrauens möglich ist, werden Interaktionsmethoden entwickelt, die das Vertrauen beeinflussen. Dabei ist es das Ziel, das Vertrauen in einer bestimmten Bandbreite zu halten, um eine gute Balance zwischen effizienter Kollaboration und sicherem Verhalten zu erreichen. Wesentlich ist dabei, dass das Verhalten des Roboters nicht als bedrohlich wahrgenommen wird. So kann es notwendig sein, Bewegungen in Richtung des Menschen langsamer zu gestalten, auch wenn objektiv keine Gefährdung besteht. Ein anhaltendes Steigern des Vertrauens kann aber zu leichtsinnigem Verhalten führen und muss daher vermieden werden.

Sensorfusion ermöglicht eine genauere Lokalisierung von Personen. Eine engere Zusammenarbeit zwischen Menschen und Roboter wird ermöglicht.

Mensch und Roboter sollen möglichst störungsfrei miteinander arbeiten.

Ihre Aufgabe

• Stand der Technik erheben
• Vorhandenes Video- und Datenmaterial sichten
• Entwicklung Methodik für Vertrauen bewerten und steuern
• Implementierung
• Datenset aufbauen
• Evaluierung mit Probanden im Labor

Wir suchen

• Studienrichtung: Laufendes Studium mit Bezug zu Informatik, Data-Science, Automatisierungstechnik, oder Robotik.
• Skills: Fundierte Programmierkenntnisse in Python.
• Interessen: Begeisterung für Sensorik, Machine Learning und die computergestützte Bildverarbeitung (Computer Vision).
• Arbeitsweise: Selbständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise im Team.

Wir bieten

• Ein interessantes und gut abgegrenztes Praktikumsthema in einem laufenden F&E Projekt.
• Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.
• Ein bestens ausgestattetes Roboterlabor.
• Zusammenarbeit mit einem erfahrenen und engagierten Team.

Benefits

Start

Ab sofort

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie und sind Pioniere für die denkende Produktion.

Wir freuen uns über Ihre Bewerbung bevorzugt online – unter www.profactor.at.

Harald Bauer harald.bauer@nullprofactor.at +43 7252 885 302