Internship – Sensorfusion für robuste Wahrnehmung Mensch-Roboter-Kollaboration

PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere technologischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.

Die Gewährleistung der menschlichen Sicherheit, bei maximaler Effizienz im Prozess und der Interaktion, stellt eine der wichtigsten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) – speziell mit großen Robotern – dar.

Aktuelle Sicherheitssysteme verhindern effiziente Mensch-Roboter-Kooperation, da sie Roboter bei Annäherung stoppen oder zu sehr verlangsamen. Im Projekt VRoboCoop soll gezeigt werden, dass eine kontextbasierte Sicherheitsbewertung – unter Berücksichtigung geplanter Bewegungen und Prozessschritte – eine effiziente Zusammenarbeit ermöglicht.

Die Ziele der Masterarbeit umfassen die Entwicklung a) eines kontextsensitiven, dynamischen Manipulationsplaners b) Selbstdiagnose-Funktionalität zur sicheren Bewegungsplanung trotz ungenauer Sensordaten und c) Untersuchung und Umsetzung von Anpassungsstrategien des robotischen Verhaltens um die Produktivität hochzuhalten.

Abbildung 1: Anwendung Bootskörper-Reparatur. Zur Vergrößerung des Abstands:  Bearbeitung entfernter Prozesspunkt.

Abbildung 2: Roboter sollen möglichst störungsfrei miteinander arbeiten.

Deine Aufgabe

• Inbetriebnahme Sensorsysteme: RGB-Kameras, 3D-LiDAR-Sensoren, Stereo-Vision-Systeme
• Aufbau Studien-Setup: In unserem Labor in Steyr werden die Sensorsysteme aufgebaut. Alle Daten sollen an zentraler Stelle gespeichert werden.
• Zeitliche Synchronisierung: Sicherstellen, dass alle Daten ohne Unterbrechung aufgenommen werden können. Für das Postprocessing muss eine genaue zeitliche Synchronisierung möglich sein.
• Erstellung Datensets: Aufnahme von industriellen Arbeitsabläufen (Videos und Sensordaten) mit verschiedenen Personen.

Wir suchen

• Studienrichtung: Laufendes Studium mit Bezug zu Informatik, Data-Science, Automatisierungstechnik, oder Robotik.
• Skills: Fundierte Programmierkenntnisse Python oder MATLAB.
• Interessen: Begeisterung für Sensorik, Machine Learning und die computergestützte Bildverarbeitung (Computer Vision).
• Arbeitsweise: Selbständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise im Team.

Wir bieten

• Ein interessantes und gut abgegrenztes Praktikumsthema in einem laufenden F&E Projekt.
• Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.
• Ein bestens ausgestattetes Roboterlabor.
• Zusammenarbeit mit einem erfahrenen und engagierten Team.

Benefits

Start

Ab sofort

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie und sind Pioniere für die denkende Produktion.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Wir freuen uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung – bevorzugt online unter www.profactor.at oder per E-Mail an personal@nullprofactor.at

Melden Sie sich gerne bei:

Harald Bauer harald.bauer@nullprofactor.at +43 7252 885 302