CONCERT

Projektbeschreibung

CONCERT – CONfigurable CollaborativE Robot Technologies entwickelt eine neue Generation modularer Baustellenroboter für die Bauindustrie der Zukunft. Auf heutigen Baustellen dominieren noch immer körperlich extrem belastende, monotone und teils gefährliche Arbeiten. Schwere Lasten, staubige oder schadstoffbelastete Umgebungen sowie riskante Tätigkeiten wie Schneid-, Bohr- oder Sprüharbeiten führen zu hoher Unfallgefahr und gesundheitlichen Langzeitfolgen. Gleichzeitig wächst der Druck durch Fachkräftemangel, Kostendruck und Termineinhaltung.

Hier setzt CONCERT an: Das internationale Forschungsprojekt mit sechs Partnern zielt darauf ab, einen universell einsetzbaren, modular aufgebauten Baustellenroboter zu entwickeln, der schwerste Lasten bewegen und verschiedenste Aufgaben auf der Baustelle übernehmen kann. Die Roboterplattform soll nicht nur Bauteile transportieren, sondern auch bei gefährlichen oder gesundheitsschädlichen Arbeiten eingesetzt werden. Im Fokus steht die kollaborative Robotik, also das sichere und effiziente Zusammenarbeiten von Mensch und Roboter direkt auf realen Baustellen – ein entscheidender Schritt zur Automatisierung und Digitalisierung der Bauindustrie.

Projektziele und technische Innovation

Ziel von CONCERT ist die Entwicklung einer konfigurierbaren, robusten und intelligenten Roboterplattform, die sich flexibel an unterschiedliche Baustellenaufgaben und -umgebungen anpassen lässt.

Zentrale Innovationen sind:

• Modularer Baustellenroboter: Der Roboter besteht aus einzelnen Modulen und kann je nach Aufgabe konfiguriert werden – von Transport- über Handhabungs- bis hin zu Bearbeitungsaufgaben (z. B. Schneiden, Sprühen). Trotz modularer Bauweise soll er schwerste Lasten sicher bewegen können.
• Einsatz in unstrukturierten Umgebungen: Moderne Roboter-Hardware, Sensorik und selbstkonfigurierbare Software ermöglichen robustes, sicheres und effizientes Arbeiten in unstrukturierten, dynamischen Baustellenumgebungen.
• Kollaborative Robotik (Human-Robot Collaboration): Der Roboter ist explizit auf die Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt. Aufgaben werden gemeinsam gelöst – der Roboter übernimmt schwere, monotone oder gefährliche Tätigkeiten, der Mensch steuert Know-how, Erfahrung und komplexe Entscheidungen bei.
• KI-gestützte Interaktion & Aufgabenverteilung: PROFACTOR bringt Expertise in kamera- und deep-learning-basierter Mensch-Maschine-Interaktion ein sowie in der simulationsgestützten Aufgabenverteilung mittels Reinforcement Learning. So wird bereits virtuell trainiert, wie Roboter und Menschen Arbeit optimal aufteilen.

Der Proof-of-Concept erfolgt auf realen Baustellen, um zu zeigen, dass CONCERT unter echten Bedingungen funktioniert und das Potenzial für die Baupraxis hat.

Modulare Baustellenrobotik für sichere, effiziente Bauprozesse

• Für die Fertigung: CONCERT ermöglicht flexible, anpassungsfähige Produktionsprozesse, in denen KI-Systeme schnell auf neue Produkte, Varianten und Störungen reagieren können. Mensch und KI ergänzen sich gegenseitig – die KI übernimmt monotone, datenintensive Aufgaben, der Mensch steuert Erfahrung, Kreativität und Kontextwissen bei.

• Für Bauunternehmen: CONCERT reduziert körperliche Belastung und Unfallrisiken, steigert Produktivität und unterstützt bei Fachkräftemangel. Schwere Transporte, repetitive Arbeiten und gefährliche Prozesse können automatisiert oder teilautomatisiert werden.
• Für Arbeitnehmer:innen: Kollaborative Baustellenroboter entlasten Bauarbeiter:innen von den körperlich härtesten und riskantesten Tätigkeiten. Das erhöht Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz und ermöglicht eine längere Erwerbsfähigkeit.
• Für die Bauindustrie & Digitalisierung: CONCERT zeigt, wie kollaborative Robotik, KI und modulare Robotersysteme in der Baupraxis eingesetzt werden können – als wichtiger Baustein für die „Baustelle 4.0“.

Gefördert durch die EU im Programm ICT-47-2020 leistet CONCERT einen wegweisenden Beitrag zur Automatisierung der Bauwirtschaft. Das Projekt zeigt, wie konfigurierbare, kollaborative Baustellenroboter die Bauprozesse von morgen sicherer, effizienter und nachhaltiger machen.