PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere techno-logischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.

Die Gewährleistung der menschlichen Sicherheit, bei maximaler Effizienz im Prozess und der Interaktion, stellt eine der wichtigsten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) – speziell mit großen Robotern – dar.

Aktuelle Sicherheitssysteme verhindern effiziente Mensch-Roboter-Kooperation, da sie Roboter bei Annäherung stoppen oder zu sehr verlangsamen. Im Projekt VRoboCoop soll gezeigt werden, dass eine kontextbasierte Sicherheitsbewertung – unter Berücksichtigung geplanter Bewegungen und Prozessschritte – eine effiziente Zusammenarbeit ermöglicht.

Die Ziele der Masterarbeit umfassen die Entwicklung a) eines kontextsensitiven, dynamischen Manipulationsplaners b) Selbstdiagnose-Funktionalität zur sicheren Bewegungsplanung trotz ungenauer Sensordaten und c) Untersuchung und Umsetzung von Anpassungsstrategien des robotischen Verhaltens um die Produktivität hochzuhalten.

Was Sie erwartet

Die Masterarbeit umfasst folgende Aufgaben

• Problemanalyse, Recherche und Konzeptionierung einer Lösungsstrategie.
• Evaluierung von State-of-the-Art Methoden zur dynamischen Pfadplanung, sowie Funktionale Erweiterung in einer MRK-Umgebung zur Oberflächenbearbeitung großer Bauteile
• Umsetzung und Evaluierung der Resultate für einen realen Anwendungsfall

Ihr Profil

• Engagierte(r) Student:in mit selbstständiger und sorgfältiger Arbeitsweise, sowie Begeisterung für Theorie und deren Umsetzung in der Praxis.
• Laufendes Studium mit Bezug zur Automatisierungstechnik, Robotik, Informatik, Data-Science, oder Künstliche Intelligenz.
• Interesse an MRK, Machine-Learning, Technology-Experience. Erfahrung mit einschlägigen Tools und Methoden von Vorteil.
• Programmierkenntnisse z.B. C++, Python, SPS-Programmierung…

Das bieten wir

• Ein interessantes und gut abgegrenztes Diplomarbeitsthema in einem laufenden F&E Projekt.
• Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.
• Ein gut ausgestattetes Roboterlabor.
• Unterstützung durch engagierte Kolleg:innen.

Start

Ab sofort

Unsere Mission

Wir sind Pioniere für die denkende Produktion. Wir bringen Produktion nach Hause.

Wir bieten für die Masterthesis eine Vergütung von mind. 550 EUR pro Monat.