Masterarbeit

Durch ihren vergleichsweise günstigen Anschaffungspreis sind kollaborative Leichtbauroboter in der Industrie derzeit stark im Trend. Die Entwicklungen im Forschungsfeld des maschinellen Lernens machen sie zunehmend flexibel und ermöglichen eine leichtere Bedienbarkeit. Für die Forschung liegen die Herausforderungen auf der Hand: Roboter müssen mit einer kognitiven Intelligenz ausgestattet sein, um sich auf eine veränderte Umwelt einstellen und neue Aufgaben verstehen zu können. Ein wichtiger Teilaspekt ist dabei das flexible Robotergreifen von „non-rigid“-Objekten in einer dynamischen Umgebung. Diese Masterarbeit befasst sich mit der Erfassung und Implementierung von „State-of-the-Art“-Greiflösungen auf Basis von 3D-Daten.

 

Deine Aufgaben

  • Evaluierung von Ansätze zu Robotergreifen von „non-rigid“-Objekten in dynamischen Umgebungen
  • Prototypische Umsetzung mehrerer Algorithmen auch aus dem Bereich „Deep Learning“
  • Durchführung von Tests und Dokumentation in Hinblick auf wissenschaftliche Publikationen

 

Wir suchen

  • Evaluierung von Ansätze zur Robotergreifen von „non-rigid“-Objekten in dynamischen Umgebungen
  • Prototypische Umsetzung mehrerer Algorithmen auch aus dem Bereich „Deep Learning“
  • Durchführung von Tests und Dokumentation in Hinblick auf wissenschaftliche Publikationen

 

Benefits

Dienstort / Dauer

Steyr, 6 Monate

 

Unsere Mission

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie und sind Pioniere für die denkende Produktion. Unser Ziel ist es die die Produktion nach Hause zu bringen.

Wir bieten eine Aufwandsentschädigung von min 430 EUR brutto je nach Qualifikation und Art der Beschäftigung.

 

Wir freuen uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung – bevorzugt online oder per E-Mail: personal@nullprofactor.at

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DI Sharath Chandra Akkaladevi

sharath.akkaladevi@nullprofactor.at

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DI Dr. Andreas Pichler
CTO

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andreas.pichler@nullprofactor.at