Immer häufiger werden Tiefensensoren eingesetzt um dreidimensionale Abbilder natürlicher Umgebungen zu erstellen. Die Anwendungsmöglichkeiten sind vielfältig: interaktive Digitalisierungen ermöglichen physikalische Simulationen in Augmented Reality Anwendungen oder unterstützen Roboter bei der kollisionsfreien Pfadplanung.

Derzeitige handgeführte Systeme sind allerdings nicht robust in der Handhabung. Die Positionsbestimmung des Sensors erfolgt üblicherweise mittels Parameterschätzung basierend auf Änderungen in Tiefenkarten. Gerade bei raschen Bewegungen oder einfachen Geometrien funktioniert diese Schätzung nur unzureichend und führt zu Ungenauigkeiten in der Rekonstruktion.

Ziel dieser Masterarbeit ist die Untersuchung ob und inwieweit eine Datenfusion mit externem Positionsgeber die Genauigkeit der 3D Rekonstruktion erhöht.

 

Deine Aufgaben

  • Verbindung von 3D Tiefensensoren mit externen Positionsgebern (HTC Vive Pro)
  • Entwicklung einer Methode zur Kalibrierung von Positionsgeber und Tiefensensor
  • Prototypische Implementierung einer Fusionssoftware zur robusten 3D Rekonstruktion

 

Wir suchen

engagierte StudentInnen (Fachbereich Informatik, Mathematik o.ä.) mit selbständiger und sorgfältiger Arbeitsweise, bevorzugt mit folgenden Zusatzqualifikationen:

  • Interesse an 2D/3D Bildverarbeitung und 3D Computergrafik / Computer Vision
  • Kenntnisse in C++ / Python

 

Benefits

Dienstort / Dauer

Die Anwesenheit bei PROFACTOR in Steyr/Wien ist nicht durchgehend erforderlich. 3 bis 6 Monate

 

Unsere Mission

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie. Wir sind Pioniere für die denkende Produktion. Wir bringen Produktion nach Hause.

Wir bieten eine Aufwandsentschädigung von min 430 EUR brutto je nach Qualifikation und Art der Beschäftigung.

Wir freuen uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung – bevorzugt online oder per E-Mail: personal@nullprofactor.at.

 

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Bauer Harald  +43 7252 885 302

Ihr Ansprechpartner

DI(FH) Harald Bauer

Head of Visual Computing

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