Die Industrie ist künftig noch stärker auf flexible und vielseitige Roboterlösungen angewiesen. Roboter sollen hier unterschiedlichste Aufgaben erfüllen können. Der vielseitige Roboter übernimmt dabei – bei minimalem Umrüst- und Konfigurationsaufwand – Handhabungs.-, Prüf und Fügeoperationen aber auch Fertigungs- und Kommisionierprozessen.

Das von PROFACTOR entwickelte System XRob erlaubt da Erstellen von Roboterprozessen in kürzester Zeit und ist bereits erfolgreich im Industrieeinsatz.

PROFACTOR Lösungen für flexible Robotik werden sowohl bei klassischen als auch bei kollaborativen Roboteranwendungen eingesetzt werden können.

Derzeit ist das System XRob für Handling, Schraub und Inspektionsaufgaben verfügbar. Das Anwendungsspektrum wird laufend erweitert.

Unser Leistungsspektrum

PROFACTOR entwickelt mit seinen Partnern und Kunden individuelle Pilotsysteme und prototypische Anlagen zur industriellen Einführung und Erprobung neuerster, robotischer Technologien. Die Bandbreite reicht von der Machbarkeitsstudie bis zu realen Anlagen – die gemeinsam mit Systemintegratoren realisiert werden.

Die Software Lösungen für eine flexible Robotik von PROFACTOR haben sich im harten industriellen Einsatz bereits bewährt. Die Anforderungen liegen hier besonders auf:

  1. Geschwindigkeit: Die Rekonfiguration – sowohl für neue Aufgaben als auch für neue Varianten – erfolgt mit minimalem Zeitaufwand um einer volatilen Produktion zu werden. Die Umrüstzeit pro Prozesspunkt bei der PROFACTOR-Lösung XRob beträgt beispielsweise knapp eine Minute.
  2. Bedienerfreundlichkeit: Die Anwendung ist in der Regel von den Personen in der Linie zu bewerkstelligen. Die Anwendung der Benutzeroberflächen und Interfaces erfolgt intuitiv.
  3. Systemkomplexität: Für Roboterhardware, Steuerung, Sensorik und Werkzeuge gibt es ein einziges Portal für eine gemeinsame Prozessabbildung. Die Software-Module ermöglichen die Parametrisierung eines gesamten Prozesses. Die Verteilung auf Steuerung und Zusatzgeräte gehört damit der Vergangenheit an.
  4. Vielseitigkeit: Analog zum Prozessdenken spielt die Unterscheidung der robotischen Aufgabe keine große Rolle mehr. Das Teachen der Maschine für Handlings- Schraub- oder Inspektionsaufgaben erfolgt entlang einer einzigen Ablauf-Systematik.

Die Eigenentwicklung XRob steht stellvertretend für die Lösungskompetenz von PROFACTOR. Der XRob ist ein Softwaremodul, wird ständig weiterentwickelt und  ist für jedes gängige Robotersystem verfügbar.

Leichtbauroboter:

  • KUKA
  • Universal Robots
  • Fanuc

PROFACTOR nutzt für seine Lösungen Tools, die zur Bewältigung von Detailproblemen in der Robotik und darüber hinaus entwickelt wurden.

  • ReconstructMe – 3D-Modellierung, Arbeitsraummodellierung
  • Candelor – 3D-Objekterkennung
  • Kollisionsfreie offline und online Roboter-Pfadplanung
  • Coverage Planning – robotische Pfadplanung

 

Im Fokus: Akzeptanz

PROFACTOR ist sich bewusst, das flexible Maschinen und Systeme wie der XRob, die kooperativ mit dem Menschen agieren, von der Akzeptanz der Werker und Linienverantwortlichen abhängig sind. Die Akzeptanz von Assistenzsystemen wird in eigenen Projekten erforscht. >> AssistMe

Robotisches Handling

Robotisches Handling und robotische Kommissionierung setzt eine dreidimensionale Erfassung des Arbeitsraumes sowie die Erkennung der Bauteile in Echtzeit voraus. Die Modellierung des Arbeitsraumes erfolgt mittels statischer oder bewegter 3D-Kameras. Das System generiert aus diesen Daten mi...

Robotische Inspektion

Die PROFACTOR Lösungen zur robotischen Inspektion sind vielfältig. Das Teachen neuer Aufgaben – zum Beispiel 3D-Vollständigkeitskontrolle – ist dank der intuitiven Benutzeroberfläche auch durch Nichtexperten möglich. Mit dem XRob hat PROFACTOR eine Plattform für unterschiedlichst...

Schrauben

Das von PROFACTOR entwickelte Systeme ermöglichen eine Kooperation von Mensch und Roboter beim Schraubprozess. Die Flexibilität des Systems ermöglicht auch bei kleineren Losgrößen, die nur eine fallweise Roboter-Unterstützung beim Schrauben benötigen, eine günstige Automatisierungs...

Ihr Ansprechpartner

DI (FH)Helmut Nöhmayer
Business Development

+45 7252 885 305
helmut.nöhmayer@nullprofactor.at

Gerne antworten wir…

… auf Ihre Fragen