DrapeBot

Im Projekt DrapeBot wird ein kollaboratives Robotersystem für das Drapieren von Kohlefaserverbundbauteilen entwickelt. Der Roboter übernimmt dabei das Drapieren der großflächigen, wenig gekrümmten Teilflächen, während der Mensch die stärker gekrümmten und schwierig erreichbaren Teilflächen faltenfrei drapiert. Den Transport großer Zuschnitte, die mehrere Meter lang sein können, führen Mensch und Roboter gemeinsam durch.

Ein besonderer Schwerpunkt des Projektes ist die Effizienz der Kooperation, die einen wirklichen Mehrwert im Vergleich zu rein robotischer oder rein manueller Arbeit bringen soll. Dazu wird kamerabasierte Sensorik genutzt sowie Kraft- und Momentensensoren, die in einer echtzeitfähigen Rückkopplung die Bewegungen des Roboters anpassen.

Um eine technisch einwandfreie Ausführung des Drapierprozesses sicherzustellen, wird ein flexibler und modularer Greifer entwickelt, dessen integrierte Sensorik die Position der Zuschnitte und die Verformung des   Gewebes beim Drapieren überwachen kann. Bei der Entwicklung des Greifers werden auch die Anforderungen der Mensch-Roboter Kooperation spezifisch berücksichtigt.

Die Einsetzbarkeit des Roboters muss auch in realen Arbeitsumgebungen sichergestellt sein. Dazu werden begleitende Untersuchungen zum Thema Anwendbarkeit und Vertrauen durchgeführt, so dass die Kooperation Mensch-Roboter auch auf nicht-technischer Ebene optimal funktioniert.

Projektname:

Collaborative Draping of Carbon Fiber Parts

Förderung:

H2020-ICT-46-2020

Laufzeit:

01.01.2021 – 31.12.2024