{"id":6179,"date":"2016-12-13T11:18:03","date_gmt":"2016-12-13T11:18:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/?page_id=6179"},"modified":"2023-08-30T12:56:41","modified_gmt":"2023-08-30T11:56:41","slug":"flexrop","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/research\/industrial-automation-systems\/robotics\/projects-archive\/flexrop\/","title":{"rendered":"FlexRoP"},"content":{"rendered":"

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<\/div><\/div>[\/vc_column_text][vc_column_text]M\u00e4rkte, in denen die Nachfrage nicht immer genau vorhergesagt werden kann, bzw. Unternehmen, die mit kleinen Fertigungslosen arbeiten, profitieren nicht von der erh\u00f6hten Produktivit\u00e4t durch Roboter. Der Trend hin zu individualisierten Serienfertigung<\/strong> versch\u00e4rft die Problematik zus\u00e4tzlich. Industrieroboter-Anlagen haben gro\u00dfen Platzbedarf und erfordern Sicherheitsinfrastruktur wie automatisierte Z\u00e4une und T\u00fcren. Das erh\u00f6ht die Systemkosten sowie die Kosten f\u00fcr die Automatisierung und Programmierung der Anlagen. Produktion in kleinen Losgr\u00f6\u00dfen bis hin zu Losgr\u00f6\u00dfe 1<\/strong> Produkten erfordert Robotersysteme die mobil sind, ohne Schutzzaun arbeiten<\/strong> k\u00f6nnen \u2013 im Idealfall in Mensch-Roboter-Kooperation<\/strong>, und aufgrund sensorischen F\u00e4higkeiten<\/strong> in der Lage sind ihre Programmierung an die a priori undefinierte Umgebungssituation (hinsichtlich Werkst\u00fcckpr\u00e4sentation, \u2026) anzupassen. Das erh\u00f6ht die Systemkomplexit\u00e4t enorm, da zu Anlagenbauern und Roboterprogrammierern im Extremfall Bildverarbeitungsspezialisten und Spezialisten zur Programmierung Sensordatenabh\u00e4ngiger Robotersoftware hinzukommen.<\/p>\n

Im Projekt FlexRoP werden Systeme entwickelt, die flexibler und einfacher zu programmieren und die lernf\u00e4hig<\/strong> sind.<\/p>\n

Projektziele im Detail:<\/p>\n