{"id":4705,"date":"2016-10-20T14:06:11","date_gmt":"2016-10-20T14:06:11","guid":{"rendered":"http:\/\/www.profactor.at\/en\/?page_id=4705"},"modified":"2022-10-24T10:59:43","modified_gmt":"2022-10-24T09:59:43","slug":"qualityskill","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/research\/industrial-automation-systems\/non-destructive-inspection\/projects-archive\/qualityskill\/","title":{"rendered":"QualitySkill"},"content":{"rendered":"

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<\/div><\/div>[\/vc_column_text][vc_column_text]Die automatische Pr\u00fcfung von Composite-Bauteilen<\/strong> gewinnt sowohl \u00a0in der Automobilindustrie als auch in der Luftfahrt zunehmend an Bedeutung. W\u00e4hrend es bei den Produktionsverfahren substantielle Fortschritte gegeben hat, wird die Pr\u00fcfung immer noch manuell durchgef\u00fchrt, nimmt aber 30-50 Prozent der Produktionszeit in Anspruch. Die automatische Pr\u00fcfung von Composite-Bauteilen muss kurze Taktzeiten und\u00a0 Losgr\u00f6\u00dfen bis zu 300.000 St\u00fcck pro Jahr bew\u00e4ltigen. Dazu kommen eine hohe Flexibilit\u00e4t hinsichtlich der Bauteilgr\u00f6\u00dfe\u00a0 und der Pr\u00fcfverfahren sowie die Notwendigkeit, dass auch komplex geformte Bauteile vollfl\u00e4chig \u00fcberpr\u00fcft werden.<\/p>\n

Diese Anforderungen sollen im Projekt durch die Entwicklung eines allgemeinen \u201einspection skill\u201c f\u00fcr Pr\u00fcfroboter<\/strong> erf\u00fcllt werden. Die Pr\u00fcfzelle stellt dabei gewisse F\u00e4higkeiten zur Pr\u00fcfung bereit – \u00a0und kann diese ohne gr\u00f6\u00dfere Umr\u00fcstung oder Neuprogrammierung auf neue Bauteile und Pr\u00fcfverfahren anwenden. Im Projekt werden Ultraschall, visuelle Inspektion- und Thermographie untersucht. Diese haben sich \u2013 neben R\u00f6ntgen \u2013 in der Herstellung von Composite-Bauteilen als Standard etabliert.<\/p>\n

Der \u201einspection skill\u201c umfasst ein Prozessmodell, die Bewegungsplanung und Integrationsaspekte<\/strong>.\u00a0 Methodisch orientiert sich das Projekt an den in der Robotik bereits etablierten \u201egrasping skills\u201c, die ein Greifen von beliebigen Objekten erm\u00f6glichen. Zentrales Element des zu entwickelnden \u201einspection skills\u201c sind die Schnittstellen zum Prozessmodell. Es bildet die physikalischen Eigenschaften des Pr\u00fcfprozesses ab. Die Modellierung muss dabei relativ detailliert sein und vor allem Anforderungen der Automatisierung \u00a0– kontinuierlich bewegte Sensorik, variable Arbeitsabst\u00e4nde – ber\u00fccksichtigen. Auf Basis dieser Schnittstellen wird eine Prozess-, Pfad- und Bewegungsplanung entwickelt, die dem Roboter oder einem mehrachsigen Handlingssystem \u00a0die vollfl\u00e4chige Inspektion des Bauteils erm\u00f6glicht.<\/p>\n

Projektname:<\/strong>
\nEntwicklung eines \u201einspection skills\u201c f\u00fcr Roboter mit Anwendung in der Qualit\u00e4tssicherung von Composite-Bauteilen<\/p>\n

F\u00f6rderung: <\/strong>
\nFFG \u2013 7. Ausschreibung Produktion der Zukunft nat. Projekte<\/p>\n

Laufzeit:<\/strong>\u00a0\u00a0<\/b>
\n01.03.2015 \u2013 28.02.2017[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=”1\/4″ el_class=”page-sidebar page-reference-sidebar”][vc_column_text el_class=”reference-person”]<\/p>\n

\n
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Your Contact<\/h4>\n

Dr. Christian Eitzinger<\/strong>
\nHead of Machine Vision<\/p>\n

+43 7252 885 250
\nchristian.eitzinger@null<\/span>profactor.at<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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