{"id":3258,"date":"2016-09-21T06:12:54","date_gmt":"2016-09-21T06:12:54","guid":{"rendered":"http:\/\/www.profactor.at\/en\/?page_id=3258"},"modified":"2023-08-11T07:05:02","modified_gmt":"2023-08-11T06:05:02","slug":"irob-feeder","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/research\/industrial-automation-systems\/robotics\/projects-archive\/irob-feeder\/","title":{"rendered":"iRob Feeder\u00ae"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_row][vc_column width=&#8221;3\/4&#8243;][vc_column_text]<div class=\"overview-image-wrapper\"><div class=\"img\" style=\"background-image:url(https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/IRobFeeder_web.jpg);\"\/><\/div><div class=\"overview-caption\"><\/div><\/div>[\/vc_column_text][vc_column_text]<\/p>\n<div class=\"csc-textpic-text\">\n<p style=\"text-align: left;\"><!--###content### end --><\/p>\n<h4>Der &#8220;Griff in die Kiste&#8221; ist gel\u00f6st<\/h4>\n<div>\n<p>Das Handling von unf\u00f6rmigen und unsortiert dargebotenen Teilen \u2013 zum Beispiel in einer Sch\u00fctte &#8211; stellt f\u00fcr die Automatisierung eine Herausforderung dar. Der von PROFACTOR und IH Tech gemeinsam entwickelte<a class=\"external-link-new-window\" title=\"Opens external link in new window\" href=\"http:\/\/www.ihtech.at\/irobfeeder,9,de.html\">\u00a0iRob Feeder\u00ae<\/a> \u00a0ist in der Lage, unterschiedliche Werkst\u00fccke in unterschiedlicher Lage zu detektieren, zu ergreifen und f\u00fcr die Weiterverarbeitung zu positionieren. Die 3D-Lage der Werkst\u00fccke wird auch in nicht-standardisierten Umgebungen erkannt. Die Werkst\u00fccke m\u00fcssen nicht mehr sortenrein geschlichtet zur Anlage transportiert werden.<\/p>\n<p>Der iRob Feeder\u00ae \u00a0wurde im Partnerverbund mit dem Unternehmen IH Tech entwickelt und ist eine kompakte Gesamtl\u00f6sung f\u00fcr das individuelle, automatische Best\u00fccken von Industrieanlagen. Er zeichnet sich durch einen flexiblen Systemeinsatz, eine kurze Break-Even-Zeit und eine kompakte Bauweise aus. Der iRob Feeder\u00ae \u00a0ist einfach integrierbar und erweiterbar.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>F\u00fcr den zielgerichteten Griff des Roboters in die Kiste ist eine passende 3D Bildverarbeitung n\u00f6tig, die dem Roboter ein Abbild der ist-Situation liefert. Auch diese Komponente wurde von PROFACTOR entwickelt.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"bottom\"><!--###bottom### begin --><\/div>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8221;1\/4&#8243; el_class=&#8221;page-sidebar page-reference-sidebar&#8221;][vc_column_text el_class=&#8221;reference-person&#8221;]<\/p>\n<div class=\"img-wrapper\">\n<div class=\"img-wrapper\">\n<div class=\"img-wrapper\">\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3268\" src=\"http:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/02_Andreas_Pichler_technischer_GF_web-300x261.jpg\" alt=\"02_andreas_pichler_technischer_gf_web\" width=\"300\" height=\"261\" srcset=\"https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/02_Andreas_Pichler_technischer_GF_web-300x261.jpg 300w, https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/02_Andreas_Pichler_technischer_GF_web.jpg 466w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<div class=\"reference\">\n<h4>Ihr Ansprechpartner<\/h4>\n<p><b>Dr. Andreas Pichler<\/b><br \/>\nGesch\u00e4ftsf\u00fchrer<\/p>\n<p>+43 72 52 885 306<br \/>\n&#x61;&#x6e;&#x64;&#x72;&#x65;&#x61;&#x73;&#x2e;&#x70;&#x69;&#x63;&#x68;&#x6c;&#x65;&#x72;&#x40;<span class=\"oe_displaynone\">null<\/span>&#x70;&#x72;&#x6f;&#x66;&#x61;&#x63;&#x74;&#x6f;&#x72;&#x2e;&#x61;&#x74;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>[\/vc_column_text][vc_column_text el_class=&#8221;cta-area&#8221;]<\/p>\n<h3>We answer &#8230;<\/h3>\n<p><a href=\"mailto:&#x61;&#x6e;&#x64;&#x72;&#x65;&#x61;&#x73;&#x2e;&#x70;&#x69;&#x63;&#x68;&#x6c;&#x65;&#x72;&#x40;&#x70;&#x72;&#x6f;&#x66;&#x61;&#x63;&#x74;&#x6f;&#x72;&#x2e;&#x61;&#x74;\">&#8230; your Questions<\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<div class=\"shariff shariff-align-flex-start shariff-widget-align-flex-start\"><ul class=\"shariff-buttons theme-round orientation-horizontal buttonsize-medium\"><li class=\"shariff-button linkedin shariff-nocustomcolor\" style=\"background-color:#1488bf\"><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/sharing\/share-offsite\/?url=https%3A%2F%2Fwww.profactor.at%2Fen%2Fresearch%2Findustrial-automation-systems%2Frobotics%2Fprojects-archive%2Firob-feeder%2F\" title=\"Bei LinkedIn teilen\" aria-label=\"Bei LinkedIn teilen\" role=\"button\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"shariff-link\" style=\"; background-color:#0077b5; color:#fff\" target=\"_blank\"><span class=\"shariff-icon\" style=\"\"><svg width=\"32px\" height=\"20px\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 27 32\"><path fill=\"#0077b5\" d=\"M6.2 11.2v17.7h-5.9v-17.7h5.9zM6.6 5.7q0 1.3-0.9 2.2t-2.4 0.9h0q-1.5 0-2.4-0.9t-0.9-2.2 0.9-2.2 2.4-0.9 2.4 0.9 0.9 2.2zM27.4 18.7v10.1h-5.9v-9.5q0-1.9-0.7-2.9t-2.3-1.1q-1.1 0-1.9 0.6t-1.2 1.5q-0.2 0.5-0.2 1.4v9.9h-5.9q0-7.1 0-11.6t0-5.3l0-0.9h5.9v2.6h0q0.4-0.6 0.7-1t1-0.9 1.6-0.8 2-0.3q3 0 4.9 2t1.9 6z\"\/><\/svg><\/span><\/a><\/li><\/ul><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column width=&#8221;3\/4&#8243;][vc_column_text][\/vc_column_text][vc_column_text] Der &#8220;Griff in die Kiste&#8221; ist gel\u00f6st Das Handling von unf\u00f6rmigen und unsortiert dargebotenen Teilen \u2013 zum Beispiel in einer Sch\u00fctte &#8211; stellt f\u00fcr die Automatisierung eine Herausforderung dar. 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