{"id":3014,"date":"2026-06-05T12:58:39","date_gmt":"2026-06-05T10:58:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.profactor.at\/job\/internship-sensorfusion-fuer-robuste-wahrnehmung-mensch-roboter-kollaboration\/"},"modified":"2026-06-11T13:32:48","modified_gmt":"2026-06-11T11:32:48","slug":"internship-sensorfusion-fuer-robuste-wahrnehmung-mensch-roboter-kollaboration","status":"publish","type":"job","link":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/job\/internship-sensorfusion-fuer-robuste-wahrnehmung-mensch-roboter-kollaboration\/","title":{"rendered":"Internship \u2013 Sensorfusion f\u00fcr robuste Wahrnehmung Mensch-Roboter-Kollaboration"},"content":{"rendered":"\n

PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen<\/strong> mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische\/digitale Assistenz, Mikro-\/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere technologischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner. <\/p>\n\n

Die Gew\u00e4hrleistung der menschlichen Sicherheit, bei maximaler Effizienz im Prozess und der Interaktion, stellt eine der wichtigsten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) \u2013 speziell mit gro\u00dfen Robotern \u2013 dar.<\/p>\n\n

Aktuelle Sicherheitssysteme verhindern effiziente Mensch-Roboter-Kooperation, da sie Roboter bei Ann\u00e4herung stoppen oder zu sehr verlangsamen. Im Projekt VRoboCoop soll gezeigt werden, dass eine kontextbasierte Sicherheitsbewertung \u2013 unter Ber\u00fccksichtigung geplanter Bewegungen und Prozessschritte \u2013 eine effiziente Zusammenarbeit erm\u00f6glicht. <\/p>\n\n

Die Ziele der Masterarbeit umfassen die Entwicklung a) eines kontextsensitiven, dynamischen Manipulationsplaners b) Selbstdiagnose-Funktionalit\u00e4t zur sicheren Bewegungsplanung trotz ungenauer Sensordaten und c) Untersuchung und Umsetzung von Anpassungsstrategien des robotischen Verhaltens um die Produktivit\u00e4t hochzuhalten. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

Abbildung 1: Anwendung Bootsk\u00f6rper-Reparatur. Zur Vergr\u00f6\u00dferung des Abstands: Bearbeitung entfernter Prozesspunkt. <\/p>\n\n

\"\"<\/figure>\n\n

Abbildung 2: Roboter sollen m\u00f6glichst st\u00f6rungsfrei miteinander arbeiten.<\/p>\n\n

Ihre Aufgabe<\/h2>\n\n
    \n
  • Inbetriebnahme Sensorsysteme:<\/strong> RGB-Kameras, 3D-LiDAR-Sensoren, Stereo-Vision-Systeme<\/li>\n\n\n\n
  • Aufbau Studien-Setup: <\/strong>In unserem Labor in Steyr werden die Sensorsysteme aufgebaut. Alle Daten sollen an zentraler Stelle gespeichert werden. <\/li>\n\n\n\n
  • Zeitliche Synchronisierung:<\/strong> Sicherstellen, dass alle Daten ohne Unterbrechung aufgenommen werden k\u00f6nnen. F\u00fcr das Postprocessing muss eine genaue zeitliche Synchronisierung m\u00f6glich sein. <\/li>\n\n\n\n
  • Erstellung Datensets: Aufnahme von industriellen Arbeitsabl\u00e4ufen (Videos und Sensordaten) mit verschiedenen Personen.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n

    Wir suchen<\/h2>\n\n
      \n
    • Studienrichtung:<\/strong> Laufendes Studium mit Bezug zu Informatik, Data-Science, Automatisierungstechnik, oder Robotik.<\/li>\n\n\n\n
    • Skills: Fundierte Programmierkenntnisse Python <\/strong>oder MATLAB<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n
    • Interessen:<\/strong> Begeisterung f\u00fcr Sensorik, Machine Learning und die computergest\u00fctzte Bildverarbeitung (Computer Vision).<\/li>\n\n\n\n
    • Arbeitsweise:<\/strong> Selbst\u00e4ndige, strukturierte und sorgf\u00e4ltige Arbeitsweise im Team.<\/li>\n<\/ul>\n\n

      Wir bieten<\/h2>\n\n
        \n
      • Ein interessantes und gut abgegrenztes Praktikumsthema in einem laufenden F&E Projekt.<\/li>\n\n\n\n
      • Die M\u00f6glichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.<\/li>\n\n\n\n
      • Ein bestens ausgestattetes Roboterlabor.<\/li>\n\n\n\n
      • Zusammenarbeit mit einem erfahrenen und engagierten Team.<\/li>\n<\/ul>\n\n

        Start<\/h2>\n\n

        Ab sofort<\/p>\n\n

        Our Mission<\/h2>\n\n

        Wir forschen f\u00fcr die Wettbewerbsf\u00e4higkeit der europ\u00e4ischen Industrie und sind Pioniere f\u00fcr die denkende Produktion.<\/p>\n\n

        F\u00fcr die Position wird eine monatliche Verg\u00fctung von derzeit 1.210,00 EUR brutto (auf Basis einer Vollzeitbesch\u00e4ftigung) geboten.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","joblocation":[72],"jobtype":[114],"joblevel":[126],"class_list":["post-3014","job","type-job","status-publish","hentry","joblocation-steyr","jobtype-internship","joblevel-internship"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/job\/3014","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/job"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/job"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3014"}],"wp:term":[{"taxonomy":"joblocation","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/joblocation?post=3014"},{"taxonomy":"jobtype","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/jobtype?post=3014"},{"taxonomy":"joblevel","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/joblevel?post=3014"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}