{"id":2968,"date":"2026-06-04T13:01:38","date_gmt":"2026-06-04T11:01:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.profactor.at\/job\/master-thesis-pfadplanung-fuer-effiziente-mensch-roboter-kollaboration-w-m-d\/"},"modified":"2026-06-08T10:24:01","modified_gmt":"2026-06-08T08:24:01","slug":"master-thesis-pfadplanung-fuer-effiziente-mensch-roboter-kollaboration-w-m-d","status":"publish","type":"job","link":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/job\/master-thesis-pfadplanung-fuer-effiziente-mensch-roboter-kollaboration-w-m-d\/","title":{"rendered":"Master thesis \u2013 Pfadplanung f\u00fcr effiziente Mensch-Roboter Kollaboration (w\/m\/d)"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">PROFACTOR ist ein <strong>Forschungs- und Technologieunternehmen<\/strong> mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische\/digitale Assistenz, Mikro-\/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere techno-logischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.  <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Gew\u00e4hrleistung der menschlichen Sicherheit, bei maximaler Effizienz im Prozess und der Interaktion, stellt eine der wichtigsten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) \u2013 speziell mit gro\u00dfen Robotern \u2013 dar.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aktuelle Sicherheitssysteme verhindern effiziente Mensch-Roboter-Kooperation, da sie Roboter bei Ann\u00e4herung stoppen oder zu sehr verlangsamen. Im Projekt VRoboCoop soll gezeigt werden, dass eine kontextbasierte Sicherheitsbewertung \u2013 unter Ber\u00fccksichtigung geplanter Bewegungen und Prozessschritte \u2013 eine effiziente Zusammenarbeit erm\u00f6glicht. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Ziele der Masterarbeit umfassen die Entwicklung a) eines kontextsensitiven, dynamischen Manipulationsplaners b) Selbstdiagnose-Funktionalit\u00e4t zur sicheren Bewegungsplanung trotz ungenauer Sensordaten und c) Untersuchung und Umsetzung von Anpassungsstrategien des robotischen Verhaltens um die Produktivit\u00e4t hochzuhalten.   <\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Was Sie erwartet<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Masterarbeit umfasst folgende Aufgaben<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Problemanalyse, Recherche und Konzeptionierung einer L\u00f6sungsstrategie.<\/li>\n\n\n\n<li>Evaluierung von State-of-the-Art Methoden zur dynamischen Pfadplanung, sowie Funktionale Erweiterung in einer MRK-Umgebung zur Oberfl\u00e4chenbearbeitung gro\u00dfer Bauteile<\/li>\n\n\n\n<li>Umsetzung und Evaluierung der Resultate f\u00fcr einen realen Anwendungsfall<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ihr Profil<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Engagierte(r) Student:in mit selbstst\u00e4ndiger und sorgf\u00e4ltiger Arbeitsweise, sowie Begeisterung f\u00fcr Theorie und deren Umsetzung in der Praxis.<\/li>\n\n\n\n<li>Laufendes Studium mit Bezug zur Automatisierungstechnik, Robotik, Informatik, Data-Science, oder K\u00fcnstliche Intelligenz.<\/li>\n\n\n\n<li>Interesse an MRK, Machine-Learning, Technology-Experience. Erfahrung mit einschl\u00e4gigen Tools und Methoden von Vorteil. <\/li>\n\n\n\n<li>Programmierkenntnisse zb. C++, Python, SPS-Programmierung<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Das bieten wir<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ein interessantes und gut abgegrenztes Diplomarbeitsthema in einem laufenden F&amp;E Projekt.<\/li>\n\n\n\n<li>Die M\u00f6glichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.<\/li>\n\n\n\n<li>Ein gut ausgestattetes Roboterlabor.<\/li>\n\n\n\n<li>Unterst\u00fctzung durch engagierte Kolleg:innen.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Start<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ab sofort<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Our Mission<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">We are pioneers of intelligent manufacturing. We bring production home.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wir bieten f\u00fcr die Masterthesis eine Verg\u00fctung von mind. 550 EUR pro Monat <\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","joblocation":[72],"jobtype":[83],"joblevel":[78],"class_list":["post-2968","job","type-job","status-publish","hentry","joblocation-steyr","jobtype-freelancer","joblevel-masterthesis"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/job\/2968","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/job"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/job"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2968"}],"wp:term":[{"taxonomy":"joblocation","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/joblocation?post=2968"},{"taxonomy":"jobtype","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/jobtype?post=2968"},{"taxonomy":"joblevel","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/joblevel?post=2968"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}