{"id":2964,"date":"2026-06-08T10:14:34","date_gmt":"2026-06-08T08:14:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.profactor.at\/job\/masterarbeit-steuerung-vertrauen-mensch-roboter-kollaboration\/"},"modified":"2026-06-11T13:44:00","modified_gmt":"2026-06-11T11:44:00","slug":"masterarbeit-steuerung-vertrauen-mensch-roboter-kollaboration","status":"publish","type":"job","link":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/job\/masterarbeit-steuerung-vertrauen-mensch-roboter-kollaboration\/","title":{"rendered":"Masterarbeit \u2013 Steuerung Vertrauen Mensch-Roboter-Kollaboration"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">PROFACTOR ist ein <strong>Forschungs- und Technologieunternehmen<\/strong> mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische\/digitale Assistenz, Mikro-\/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere technologischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.  <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aktuelle, konventionelle Sicherheitseinrichtungen in Industrieroboterzellen sind unzureichend, um eine effiziente Kooperation mit gro\u00dfen Robotersystemen zu erreichen. Im Rahmen des Projekts VRoboCoop werden Wahrnehmungssystem verwendet, um aus Bewegungen des Menschen Hinweise auf das Vertrauen zwischen Mensch und Roboter abzuleiten. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hierf\u00fcr werden Beispieldaten f\u00fcr die Vorhersage, das Trainieren von machine learning Strukturen und f\u00fcr den Abgleich mit experimentellen Erhebungen gesammelt. Sobald eine kontinuierliche Vorhersage des Vertrauens m\u00f6glich ist, werden Interaktionsmethoden entwickelt, die das Vertrauen beeinflussen. Dabei ist es das Ziel, das Vertrauen in einer bestimmten Bandbreite zu halten, um eine gute Balance zwischen effizienter Kollaboration und sicherem Verhalten zu erreichen. Wesentlich ist dabei, dass das Verhalten des Roboters nicht als bedrohlich wahrgenommen wird. So kann es notwendig sein, Bewegungen in Richtung des Menschen langsamer zu gestalten, auch wenn objektiv keine Gef\u00e4hrdung besteht. Ein anhaltendes Steigern des Vertrauens kann aber zu leichtsinnigem Verhalten f\u00fchren und muss daher vermieden werden.     <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"548\" height=\"376\" src=\"https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2026-04-26-PROFACTOR-Masterarbeit-Vertrauen-548x376.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2958\" srcset=\"https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2026-04-26-PROFACTOR-Masterarbeit-Vertrauen-548x376.png 548w, https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2026-04-26-PROFACTOR-Masterarbeit-Vertrauen-651x447.png 651w, https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2026-04-26-PROFACTOR-Masterarbeit-Vertrauen.png 664w\" sizes=\"auto, (max-width: 548px) 100vw, 548px\" \/><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sensorfusion erm\u00f6glicht eine genauere Lokalisierung von Personen. Eine engere Zusammenarbeit zwischen Menschen und Roboter wird erm\u00f6glicht. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"486\" height=\"376\" src=\"https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2026-04-26-PROFACTOR-Praktikum-IMU-Integration-486x376.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2959\" srcset=\"https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2026-04-26-PROFACTOR-Praktikum-IMU-Integration-486x376.png 486w, https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2026-04-26-PROFACTOR-Praktikum-IMU-Integration-578x447.png 578w, https:\/\/www.profactor.at\/wp-content\/uploads\/2026-04-26-PROFACTOR-Praktikum-IMU-Integration.png 709w\" sizes=\"auto, (max-width: 486px) 100vw, 486px\" \/><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mensch und Roboter sollen m\u00f6glichst st\u00f6rungsfrei miteinander arbeiten.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ihre Aufgabe<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Stand der Technik erheben<\/li>\n\n\n\n<li>Vorhandenes Video- und Datenmaterial sichten<\/li>\n\n\n\n<li>Entwicklung Methodik f\u00fcr Vertrauen bewerten und steuern<\/li>\n\n\n\n<li>Implementierung<\/li>\n\n\n\n<li>Datenset aufbauen<\/li>\n\n\n\n<li>Evaluierung mit Probanden im Labor<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wir suchen<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Studienrichtung:<\/strong> Laufendes Studium mit Bezug zu Informatik, Data-Science, Automatisierungstechnik, oder Robotik.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Skills:<\/strong> Fundierte Programmierkenntnisse in <strong>Python<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Interessen:<\/strong> Begeisterung f\u00fcr Sensorik, Machine Learning und die computergest\u00fctzte Bildverarbeitung (Computer Vision).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Arbeitsweise:<\/strong> Selbst\u00e4ndige, strukturierte und sorgf\u00e4ltige Arbeitsweise im Team.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wir bieten<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ein interessantes und gut abgegrenztes Praktikumsthema in einem laufenden F&amp;E Projekt.<\/li>\n\n\n\n<li>Die M\u00f6glichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.<\/li>\n\n\n\n<li>Ein bestens ausgestattetes Roboterlabor.<\/li>\n\n\n\n<li>Zusammenarbeit mit einem erfahrenen und engagierten Team.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Our Mission<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wir forschen f\u00fcr die Wettbewerbsf\u00e4higkeit der europ\u00e4ischen Industrie und sind Pioniere f\u00fcr die denkende Produktion.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wir freuen uns \u00fcber Ihre Bewerbung bevorzugt <a href=\"https:\/\/jobs.profactor.at\/jobs\/bmdweb2.dll\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">online<\/a> \u2013 unter <a href=\"http:\/\/old.profactor.at\/\">profactor.at<\/a><\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wir bieten f\u00fcr die Masterthesis eine Verg\u00fctung von mind. 550 EUR pro Monat. <\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","joblocation":[72],"jobtype":[83],"joblevel":[78],"class_list":["post-2964","job","type-job","status-publish","hentry","joblocation-steyr","jobtype-freelancer","joblevel-masterthesis"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/job\/2964","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/job"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/job"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2964"}],"wp:term":[{"taxonomy":"joblocation","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/joblocation?post=2964"},{"taxonomy":"jobtype","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/jobtype?post=2964"},{"taxonomy":"joblevel","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profactor.at\/en\/wp-json\/wp\/v2\/joblevel?post=2964"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}