Autonomie und Adaptivität sind Voraussetzung für Produktionssysteme, die agil und robust auf ihre Umwelt und neue Produkte reagieren. Derartige Systeme müssen ihre Umwelt und die Produkte wahrnehmen und interpretieren und eigene Aktionen und Prozesse selbständig planen. Einer der identifizierten Schlüsseltechnologie zur Umsetzung autonomer Produktionssysteme ist die dynamische Erfassung der veränderlichen Arbeitsumgebung in 3D und deren Interpretation.

Im Wesentlichen werden mit einem 3D-Bildverarbietungssystem Produkte, Hindernisse und technische Vorrichtungen im Arbeitsraum des Inspektionsroboters von 3D-Laserschnittsensoren dynamisch vermessen. Aus der Produktinformation (CAD) oder dem ersten Scan wird die Komplexität eines Objektes (Grad der Konkavität, Hinterschneidungen, Reflexionseigenschaften) bestimmt. Je komplexer ein Objekt, desto mehr Scans sind erforderlich um ausreichend Geometrie-Information des Objektes zu erhalten. Die Erkennung wird auf die so erfasste 3D-Punktewolke ausgeführt. Die Erkennung identifiziert Objekte in der 3D-Punktewolke d.h. CAD Modelle in einer Datenbank werden als relevante Objekte im gescannten Arbeitsraum identifiziert und in der richtigen 3D-Lage in die die Punktewolke gematched. Das Ergebnis ist eine automatische 3D-Modellierung des Arbeitsraums.

3D-Erkennung des Arbeitsraumes

Echte Autonomie erfordert die robuste (visuelle) dynamische Erfassung der veränderlichen Arbeitsumgebung in 3D und deren Interpretation.

Unsere Leistungen

• Entwicklung von Roboterkonzepten bis zur Implementierung von innovativen Lösungen
• Von der Idee bis zur Serienüberleitung
• Berücksichtigung Ihrer speziellen Anforderungen
• Machbarkeitsstudien
• Umfeldanalysen

Ihre Vorteile

•  An Ihre Anforderungen angepasste Lösungen

• Einfache Erweiterbarkeit
• Integration in ihre Produktionsanlage