Zukünftige selbstprogrammierende Robotersysteme sind autonom und adaptiv. Autonomie und Adaptivität sind Voraussetzung für Systeme, die agil und robust auf ihre Umwelt und neue Produkte reagieren. Sie müssen ihre Umwelt und die Produkte wahrnehmen und interpretieren und eigene Aktionen und Prozesse selbständig planen. Die identifizierten Schlüsseltechnologien zur Umsetzung autonomer Systeme, die bei PROFACTOR entwickelt werden sind:

• 3D-Erkennung des Arbeitsraumes: Echte Autonomie erfordert die robuste (visuelle) dynamische Erfassung der veränderlichen Arbeitsumgebung in 3D und deren Interpretation.
• Autonome Prozessplanung und Ausführung: Eine Anpassung technischer Systeme innerhalb von Minuten erfordert, dass diese autonom und schnell die eigenen Prozesse und Bewegungen planen und sich selbst programmieren. Zur Erreichung der Prozesssicherheit (Kollisionsfreiheit, Qualität) muss die Planung die Interpretation der aktuellen Szene heranziehen und Prozesse und Bewegungen online entsprechend adaptieren.

Selbstprogrammierende Roboter kommen für verschiedene Prozesse wie Sandstrahlen, Lackieren, Inspektion u.a. zum Einsatz.