Reaktiver Roboter mit 3D-Kamerasystem und automatisch gelernter Signatur

PROFACTOR entwickelt für einen Kunden den ersten autonomen Roboter für das Greifen und Manipulieren verschiedenster Teile in engen Umgebungen. Gegenwärtige Systeme können Zeitaufwand und Kosten für Umrüsten und Umprogrammierung und die damit verbundenen Produktionsstillstände nicht vermindern. Denn herkömmliche Industrieroboter verlangen nach stark präparierten Umgebungen, einer aufwendigen Teiledarbietung und Programmierung.

Technologisches Wunderwerk

All das schafft der erste autonome Roboter aus dem Hause PROFACTOR. Diese robotische Anwendung programmiert sich sensorbasiert in nur wenigen Sekunden selbst. Innerhalb kürzester Zeit an neue Produkte anpassen, Aufwände für die Teiledarbietung und Logistik minimieren, auch das wird ein Kinderspiel für den Roboter sein. Der Roboter führt alle Aufgaben selbstständig durch. Anders als bisherige Systeme, entscheidet und plant er online autonom die richtige Strategie und den Bewegungsablauf.

Gekonnte Manipulation

Menschliches Expertenwissen zusammen mit einem reaktiven robotischen System bieten die Lösung. Es besteht aus einem 3D-Kamerasystem und automatisch gelernten Signaturen. Das sind Landkarten, die Produktionsstätte und Werkstücke abbilden. So können unbekannte Abbildungen wahrgenommen und interpretiert werden. Das heißt auch einzelne Werkstücke in einer Kiste werden erkannt. Damit haben Hindernisse wie Transportbehälter keine Chance und relevante Teile können ohne Lageeinschränkungen örtlich bestimmt werden. Zudem wählt dieses System mögliche Greifpunkte aus. So kann der Roboter selbstständig und kollisionsfrei greifen, manipulieren und weitere Bearbeitungsschritte planen.