Kognitive 3D-Bildverarbeitung für robotische Anwendungen

Gegenwärtige Ansätze im Bereich der Bildverarbeitung setzen sehr stark auf lokale Geometrien. Gerade im industriellen Umfeld, wo Szenen hinsichtlich Funktionalität und Geometrien sehr strukturiert sind, kann dieses Wissen in eine intelligenten Bildverarbeitung eingebracht werden.

PROFACTOR entwickelt Algorithmen, die eine Brücke zwischen traditionellen Low-Level-Feature-Methoden und den High-Level-Semantic-Concepts bildet. Das Wissen über die jeweilige industrielle Problemstellung wird also in semantischen Konzepten abgebildet. Das Ergebnis sind neuartige Bildverarbeitungsysteme, die auch von Nicht-Experten in Betrieb genommen und bedient werden können. Diese Systeme bieten ein breites Anwendungsspektrum von der klassischen 3D-Lage- und Identifikationserkennung über Qualitätsprüfung bis zur Identifikation und Verifikation von unbekannten Produktionsarbeitsräumen