Communication Framework for Networked Automation and Control Systems

Hintergrund

In modernen automatisierten Mess- und Positionieraufgaben kooperieren eine hohe Anzahl komplexer Sensoreinheiten (wie Lasertracker …) im Verbund mit vielen Aktuatoren. Beispielanwendungen sind Multiachsbewegungen für die Positionierung diverser Messköpfe bzw. von Werkzeuge in Bearbeitungsmaschinen. Momentan müssen alle Informationen auf ein eng gekoppeltes, teures, wenig skalierbares Rechnersystem zusammengezogen werden um Anforderungen an Echtzeitverhalten und somit Stabilität und Messqualität erfüllen zu können. Damit solche Systeme jedoch modular und einfach erweiterbar werden, bietet sich der Ansatz „Verteilter Steuerungsintelligenz“ an. Dies wird durch den Trend untermauert, dass immer mehr Geräte aus der Mess- und Steuerungstechnik anwenderprogrammierbar werden.

Projektziele

Ziel des FRONTICS Projekts ist die Entwicklung einer neuen system-/applikationsorientierten Kommunikationskonfigurationsmethode für eine effizientere Programmierung und Konfiguration von verteilten Steuerungssystemen. Dabei steht die automatische Konfiguration von heterogenen und hybriden (Echtzeit)-Kommunikationsnetzwerken basierend auf Applikations- und Hardwarebeschreibungen im Focus des Projekts.