Adaptive rekonfigurierbare Prozess- und Steuerungssysteme
Die rapide fortschreitende Entwicklung sowie der abrupte Wechsel von Situationen und Anforderungen führen gerade im Produktionsumfeld zu immer dynamischeren und komplexeren Produktionssystemen, die mit traditionellen Methoden und Ansätzen zunehmend unzulänglich beherrscht, d.h. geplant, gesteuert und kontrolliert werden können. Von der technologischen Seite ist daher ein Wechsel weg von zentral gesteuerten, oft starr gekoppelten Produktionssystemen hin zu verteilten, modularen und kooperierenden mechatronischen Komponenten und Maschinen notwendig. Solche Systeme und Maschinen müssen daher zunehmend mit entsprechender Sensorik/Aktuatorik und dazugehöriger „Steuerungsintelligenz“ ausgestattet werden.
Eine massiv höhere Anzahl an Sensoren und Aktuatoren, die meist auch noch von unterschiedlichen Herstellern bezogen werden, führen zwangsweise zu einer höheren Komplexität der oben angesprochenen Systeme, die im Verbund zum Teil aufwendige Steuerungs- und Regelungsaufgaben erfüllen müssen. Hinzu kommt noch, dass bei den heute verwendeten Lösungen eine durchgehende Integration und Interoperabilität der einzelnen Geräte durch unterschiedliche Implementierungen, Methoden, Werkzeuge, Protokolle und Schnittstellen nur sehr eingeschränkt möglich ist.
PROFACTOR arbeitet deshalb an neuartigen Steuerungskonzepten und deren Implementierungen für flexible und adaptierbare Produktionssysteme, um die oben beschriebenen Anforderungen zu erfüllen.
FORSCHUNGSPROJEKTE
MEDEIA – Model-driven Embedded Systems Design Environment for the Industrial Automation Sector
Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer modell-basierten Multi-Domain-Designmethode und die dazugehörigen Werkzeuge für eingebettete Steuerungslösungen.
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PISA – Flexible Assembly Systems through Work-place Sharing and Time Sharing Human-Machine Cooperation
Ziel des Projekts ist die Entwicklung von intelligenten Handhabungs- und Montagesystemen sowie kooperierenden Robotern (COBOTS), die als flexible Werkzeuge dienen, um Arbeiter bei der täglichen Arbeit zu entlasten.
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FRONTICS – Communication Framework for Networked Automation and Control Systems
Die automatische Konfiguration von heterogenen und hybriden (Echtzeit)-Kommunikationsnetzwerken basierend auf Applikations- und Hardwarebeschreibungen steht im Fokus des FRONTICS-Projekts.
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4DIAC - Open Source Framework für Verteilte Industrielle Automatisierungs-
und Steuerungssysteme
Das Projekt befasst sich mit der Entwicklung und der Implementierung eines Laufzeitsystems und des dazugehörigen Engineering-Tools.
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I*PROMS – Innovative Production Machines and Systems
Das Projekt befasst sich mit dem Design und der Entwicklung von zukünftigen Konzepten und Maschinen für die Produktionstechnik.
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εCEDAC – Evolution Control Environment for Distributed Automation Componentens
Engineeringmethoden und -ansätze sowie deren Verifikation für die Evolution von verteilten Automationssystemen stehen im Fokus von εCEDAC.
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µCrons - Micro Holons for Next Generation Distributed Embedded Automation and Control
Verteilte Steuerungsinfrastruktur für rekonfigurierbare Automationssysteme mittels mechatronischer Komponenten werden im µCrons Projekt erarbeitet.
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