iRobFeeder – Konfiguration

Projektseminar/Diplomarbeit

Aufgabenstellung

Der vollautomatische Griff in die Kiste stellt eine große Herausforderung für die Robotik dar. Chaotisch bereitgestellte Teile sollen durch ein Robotersystem automatisch gegriffen und geordnet abgelegt oder einem Folgeprozess definiert zugeführt werden. Ein Teilproblem stellt die effiziente Konfiguration des Prozesses dar. 
Ziel der Arbeit ist : 

• die Implementierung eines teilautomatischen  Tools mit dem die Ablage von Bauteilen effizient vorbereitet werden kann.

Wir suchen

• eine(n) engagierte(n) Studentin/Studenten
• mit selbständiger und sorgfältiger Arbeitsweise 
• idealerweise mit erweiterten Kenntnissen in Rechnerarchitektur und effizienter Implementierung von (parallelen) Algorithmen

Wir bieten

• freie Zeiteinteilung
• professionelles Arbeitsumfeld
• Mitarbeit in einem jungen engagierten Team an einem interessanten Projekt an vorderster Front der angewandten Forschung
• Aufwandsentschädigung

Wir freuen uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung – bevorzugt Online hier