Category: Praktikum, Diplomarbeit
Aufgabenorientierte Workflows für Robotik/Vision Applikationen modellieren bzw. transformieren
Praktikum/Diplomarbeit
Aufgabenstellung
Wir suchen für ein europäisches Forschungsprojekt eine(n) Student(in) für die Modellierung aufgabenorientierter Workflows und deren Transformation in Steuerungslogik für eine 3D Simulation. Man denke dabei an einen mobilen Roboter, der in einer Produktionsumgebung die zeitlich gerade relevanten Anbauteile vom Teilelager zur Montagelinie befördern kann. Durch eine entsprechende (generierte) Steuerungslogik ist es somit möglich, sich sehr früh ein Bild des realen Ablaufs zu machen. Konzeptionell sollte für eine spätere Umsetzung dieses Workflows auch ein Austauschen der Simulationsbausteine durch reale Software- und Hardwarekomponenten mitberücksichtigt werden. Zur konzeptionellen Verifikation der ‚realen‘ Hardware wird unter anderem Lego Mindstorms (Roboter) und Microsoft Kinect (Vision) eingesetzt.
Die konkreten Ziele sind:
- Evaluierung von existierenden Workflow Modellierungssytemen
- Anpassung/Erweiterung einer ausgewählten Platform um zusätzlich benötigte Anforderungen
- Integration in ein bestehendes Framework sowie Tests der Workflows in Simulation bzw. mit realer Hardware
Wir suchen
- eine(n) engagierte(n) und kreative(n) Studentin/Studenten
- mit Java/.NET Kenntnissen
- Kenntnisse im Eclipse Framework bzw. WPF vorteilhaft
Wir bieten
- freie Zeiteinteilung
- professionelles Arbeitsumfeld
- Aufwandsentschädigung
Wir freuen uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung – bevorzugt Online hier
